Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus

Head of the Active Vision Group Active
Consultation Hour: by arrangement with the secretary's office (sekcv@uni-koblenz.de) - possible appointment times: fridays between 11:00 and 13:00

Research

Teachings

Emphasis:

  • Image analysis and Computer vision
  • Image processing
  • C++
  • Dean of faculty 4: Computer Science 2004 - 2008

» Teachings (old website)

Open theses

Titel Art
Befahrbarkeitsanalyse zur Pfadplanung Diplomarbeit
Klassifizierung von semantischen Objekten im Outdoor-Bereich Studienarbeit
Erstellung von semantischen Karten im Outdoor-Bereich Diplomarbeit
Interaktive Bildsortierung Studienarbeit
Perspektivische Entzerrung für Fotos Studienarbeit
Einsatz der Kinect zur generischen Interaktion im Themenumfeld mHealth Diplomarbeit
Berechnung und Modellierung von Fahrzeugtrajektorien Studienarbeit
Untersuchung von Pupil und Glint Center Estimation Algorithmen auf synthetischen Testbildern Studienarbeit
Vermessung und Visualisierung von Schiffspropellern in 3-D Diplomarbeit
Rekonstruktion aus Axial-Stereo Diplomarbeit
Color-Wavelet Features for Tissue Classification Diplomarbeit
Analyse von Krakelee Diplomarbeit
Flexible Kalibrierverfahren für Angiographiesysteme Diplomarbeit
Untersuchung von Positionier- und Wiederholgenauigkeit an roboterbasierten medizinischen Röntgengeräten Diplomarbeit
Methode zur automatischen Beurteilung der 3-D Bildqualität Diplomarbeit
Echtzeitbildverarbeitung (FhG, St. Augustin) Diplomarbeit
Verbesserung von Angio - Aufnahmen Diplomarbeit
Prüfung der Möglichkeit zum Auffinden von Interessenregionen mit Wavelet-Transformationen Studienarbeit
Arbeiten bei Siemens CT in München Diplomarbeit
Partielle Sortierverfahren zur Histogrammlinearisierung Diplomarbeit

Current theses

Titel Art
Online Handschrifterkennung chinesischer Schriftzeichen auf einem mobilen Endgerät Studienarbeit

Concluded theses

Titel Art Abgabedatum
Klassifikation von Gesichtsausdrücken anhand visueller Merkmale Studienarbeit 20.02.2013
A Full 2D/3D GraphSLAM System for Globally Consistent Mapping based on Manifolds Diplomarbeit 30.09.2011
3D-Kurven-Skelett Approximation aus Oberflächendaten von Objekten Diplomarbeit 23.11.2011
Entwicklung von Merkmalen zur Bestimmung räumlicher Ausbreitungsmuster in histopathologischen Gewebeschnitten von Brustkrebstumoren Diplomarbeit 01.12.2011
Fensterdetektion in Gebäudeaufnahmen Diplomarbeit 01.08.2011
Modelbasierte Pokerkarten-Erkennung Diplomarbeit 01.12.2011
Wavelet-basierte Fensterdetektion Studienarbeit 30.04.2011
Bestimmung der lokalen Krümmungseigenschaften von Punkten aus einem 3D Laserscan Studienarbeit 31.05.2011
Extraktion von Grundriss und Gebäudeparametern aus einer 3D-Punktwolke Diplomarbeit 30.04.2011
Änderungsdetektion in 3D Laserscans Studienarbeit 28.02.2011
Entwicklung einer globalen Pfadplanung für einen autonomen Outdoor-Roboter Studienarbeit 02.05.2011
Entwicklung eines 3D Kartierungsalgorithmus für RoboCup Rescue Studienarbeit 30.04.2011
Detektion und Verfolgung von dynamischen Hindernissen in 3D Laserscans Diplomarbeit 20.06.2011
Kalibrierung einer Kamera mit einem 3D Laserscanner Studienarbeit 13.05.2011
Visualisierung der Wirbelsäule anhand segmentierter Computertomographie-Daten zur weiteren Verwendung in SIMPACK Studienarbeit 22.09.2010
Segmentierung computertomographischer Daten der Wirbeläule (Spine segmentation from computer tomography data) Studienarbeit 22.09.2010
Untersuchungen zum automatisierten Tracking der Bewegungsabläufe von Sportkletterern Studienarbeit 30.11.2010
Erweiterte Terrainklassifikation für autonome mobile Roboter im Outdoor-Bereich Diplomarbeit 31.03.2011
Modelbasierte Pokerkarten-Erkennung Diplomarbeit 01.10.2010
Registrierung von Wirbeln in CT und MR Datensätzen Diplomarbeit 15.06.2010
Schleifenschlusserkennung zur Erstellung von 3D Karten Diplomarbeit 31.03.2011
Erweiterung des SURF-Algorithmus um Farbmerkmale für die Objekterkennung Diplomarbeit 30.11.2009
Graphenbasierte Gebäudeerkennung Diplomarbeit 28.02.2010
Erkennen von Dominosteinen mit Hilfe von wissensbasierten Bildanalyse-Verfahren Diplomarbeit 01.02.2010
Implementation des eines generellen RANSAC Verfahrens Studienarbeit 19.11.2009
Objekterkennung durch Hough-Transform-Clustering von Surf-Features Diplomarbeit 15.11.2009
Improving the Quality of Endoscopic Images and Video Diplomarbeit 30.04.2010
Terrainklassifikation für einen autonomes mobiles System Studienarbeit 30.06.2009
Merkmale zur Polypenklassifikation in Koloskopie-Bildern Studienarbeit 20.10.2009
Videoüberwachung im Reklamationsmanagement Diplomarbeit 30.04.2009
Modellbasierte Posebestimmung aus 2-D/3-D SIFT-Korrespondenzen Diplomarbeit 01.12.2009
Robuste markerlose Poseschätzung mittels monocular SLAM und Sensorfusion Diplomarbeit 25.09.2009
Stabile Erkennung von Zeichen auf nicht-planaren Flächen in natürlichen Umgebungen Studienarbeit 26.10.2009
Pfadplanung für ein mobiles System mit Ackermann-Steuerung unter Berücksichtigung einer lokalen Geländekarte Diplomarbeit 31.07.2009
Präzise und robuste Selbstlokalisation mit Hilfe von GPS, Inertialsensoren und Odometrie für ein mobiles System mit besonderer Berücksichtigung von Gebäude­abschattungen Diplomarbeit 31.07.2009
Implementierung eines geschlossenen Systems zur simultanen Lokalisation und Kartierung Studienarbeit 15.05.2009
Eigenfenster zur automatischen Detektion von Fenstern in Gebäude-Aufnahmen Studienarbeit 01.05.2010
Klassifikation von Kleberauflage in Thermographiebildern Diplomarbeit 28.09.2009
Ein Klassifikations-Framework in C++ Studienarbeit 01.10.2009
Realtime Endoscopic Mosaicing Diplomarbeit 01.06.2009
Anbindung von Robbie 12 an eine Echtzeit-Simulationsumgebung Studienarbeit 01.06.2009
Erkennung zusammengesetzter Zeichen zur Interaktion auf einem handelsüblichen Whiteboard Diplomarbeit 15.05.2009
3D-Merkmale in CT-Bildern (1) Studienarbeit 23.05.2009
Object Removal from Still Images employing Inpainting Techniques Diplomarbeit 15.05.2009
Pose aus Silhouetten Diplomarbeit 31.05.2010
3D-Merkmale in CT-Bildern (2) Studienarbeit 23.05.2009
Geometrische Merkmale zur Rissmusteranalyse Studienarbeit 28.02.2009
Wavelets: Bildverarbeitung in Archäologie Studienarbeit 31.01.2009
Erstellung eines optischen Modells zur Kalibrierung von Mikroskopiesystemen Diplomarbeit 01.04.2009
Bildbasierte Bewegungsschätzung eines unbemannten Helikopters mittels visueller Odometrie Diplomarbeit 30.10.2008
Kerndichten-Schätzung zur Hintergrundsubtraktion Studienarbeit 30.11.2008
Mehr-Roboter-Koordination für RoboCup@Home Studienarbeit 31.01.2009
Implementation und Evaluation eines kamerabasierten SLAM Systems Studienarbeit 31.10.2008
Bionisches Bildverarbeitungssystems zur Produktklassifizierung Diplomarbeit 31.10.2008
Implementation und Evaluation von verschiedenen Scanmatchern für das mobiles System Robbie Studienarbeit 30.11.2008
Texturierte 3-D-Mesh Generierung aus Stereobildsequenzen Diplomarbeit 31.10.2008
Entwicklung eines Algorithmus zum probabilistischen Verfahrens zur Detektion von Räumen in Gebäudegrundrissen Studienarbeit 30.04.2008
Polyp Detection in Colonoscopy Videos Studienarbeit 10.09.2008
3D-Registrierung auf Basis der Helixtranslation Diplomarbeit 02.09.2008
Classification Library - Bibliothek zur Klassifikation von Merkmalsdaten Studienarbeit 14.08.2008
Merkmalsauswahl zur Verbesserung der Klassifikatorleistung zur Erkennung von Pollen Diplomarbeit 30.08.2008
Dynamische Entzerrung von Beamerprojektionen auf bewegten Oberflächen Studienarbeit 30.08.2008
Redesign und Refactoring einer GUI für das Projekt Primus Studienarbeit 01.05.2008
Kantenbasierte Initialisierung von Markerlosem Tracking Diplomarbeit 28.02.2008
Modellbasierte Charakterisierung von Herdbefunden in Mammogrammen Diplomarbeit 30.05.2008
Spectral imaging on a mobile robot for the detection of human bodies Studienarbeit 30.05.2008
Visual Underwater Cable/Pipeline Tracking Diplomarbeit 15.12.2007
Schleifscheibenprüfung Diplomarbeit 30.04.2009
Vergleich von 2d- und 3d-Bewegungsmodellen für die Vorhersage der Bewegung eines Sportlers bei modellbasiertem Hochgeschwindigkeitstracking Diplomarbeit 30.04.2008
Automatische Segmentierung des Sehnervkopfes in HRT Reflektivitätsbildern Studienarbeit 30.04.2008
Vanishing Point Detection Studienarbeit 30.04.2008
Schätzung der Oberflächenorientierung aus Glanzlichtverfolgung Diplomarbeit 01.11.2007
Integration von Studienarbeit 30.07.2007
Personentracking über adaptive Hintergrund- und Differenzbildberechnung Studienarbeit 21.11.2007
Schattenentfernung in Bildserien unter Verwendung des Retinex-Algorithmus. Diplomarbeit 30.11.2007
Video Segmentation Using Spectral Clustering Studienarbeit 01.09.2007
Bildbasierte Bewegungsschätzung aus Kamerafahrten anhand prägnanter Merkmale Diplomarbeit 26.09.2007
Generative Modellierung der Burg im Kondertal Studienarbeit 26.09.2007
Bildbasiertes, aktives 3D Laserscannen Diplomarbeit 09.07.2007
Farbsymmetrien zur Detektion von Interessenregionen Studienarbeit 13.10.2007
Integration der Robbie-Software in USARSim Studienarbeit 31.03.2007
Modellbasierte Segmentierung von Gefäßen der Netzhaut in HRT Bildern Diplomarbeit 30.03.2007
Untersuchung des motorischen Lernens an der Kletterwand mittels 3D Bewegungsanalyse und f-MRI Studienarbeit 30.03.2007
Erweiterung der Spielegraphik von Cam2Dance durch den Einsatz von Shader und komplexen Modellen Studienarbeit 15.10.2006
Implementieren des FastSLAM Algorithmus zur Kartenerstellung in Echtzeit Studienarbeit 31.01.2007
Implementierung von 6D SLAM auf Basis eines schnellen ICP-Algorithmus Studienarbeit 31.10.2006
Super Resolution Ansätze für Angiographie- und Radiographiesysteme Diplomarbeit 15.02.2007
Kamerapositionsbestimmung über Analyse durch Synthese Diplomarbeit 31.03.2007
Autonome gründliche Exploration unbekannter Innenräume mit dem mobilen Roboter "Robbie" Studienarbeit 31.12.2007
Diplomarbeit 3D-Rekonstruktion mit strukturiertem Licht Diplomarbeit 15.11.2006
Bildanalyse und KFZ-Kennzeichenerkennung für den EU-Schadensbericht Studienarbeit 01.11.2006
Markerlose Selbslokalisation durch Fusion von Bildanalyse und Inertial-Sensordaten Diplomarbeit 30.09.2006
Feature Detection und Matching Verfahren zur Position- und Lagebstimmung Diplomarbeit 15.10.2006
Modellbasiertes Tracking mittels Linien- und Punktkorrelationen Diplomarbeit 01.09.2006
Gaze-Tracking zur Interaktion unter Verwendung von Low-Cost-Equipment Diplomarbeit 20.07.2007
Effiziente, adaptive 2-D/3-D Registrierung von Röntgenbildern und 3-D-Volumina Diplomarbeit 30.09.2006
Fokusebenenvariation zur 3D-Rekonstruktion weißer Blutkörperchen Diplomarbeit 15.09.2006
Entwicklung einer Rotationsplattform für den Hokuyo URG-04LX Laserscanner Studienarbeit 15.05.2006
Visualierung von Blutfluss im 3-D aus 2-D Angiogrammen Diplomarbeit 01.08.2006
Bau des mobilen Systems MiniBot Studienarbeit 31.07.2006
Evaluation von Benutzeroberflächen für DICOM-Tasks im Diplomarbeit 01.07.2006
Bestimmung von Räumen in Gebäudegrundrissen Studienarbeit 31.03.2006
Graphische Gestaltung eines virtuellen Tanzsspiels mit einem tanzenden Avatar Studienarbeit 31.03.2006
Musik und Schrittmuster in einem virtuellen Tanzspiel Studienarbeit 30.04.2006
Detektion ornamentaler Bereiche in architektonischen Bildern Studienarbeit 30.06.2006
A structure-based 2D-face-tracker for monocular low-resolution cameras using BDV-histograms Diplomarbeit 06.01.2006
Tracking faces in grayscale videos using "Binary Direction Vectors" as a novel structural feature with the "OpenCV CAMSHIFTtracker" Diplomarbeit 06.01.2006
Verfahren zur Fluchtpunktschätzung Studienarbeit 30.04.2006
Erkennung und Verfolgung mehrerer Fußgänger in Nachtsichtaufnahmen Diplomarbeit 30.04.2006
Erweiterung der Literaturdatenbank und ihrer Benutzerschnittstelle Studienarbeit 16.11.2005
Aufbau eines virtuellen Tanzspiels - Architektur, Graphik und Spiellogik Diplomarbeit 31.03.2006
Stereo-Tracking von Fußpositionen zur Steuerung einer Spieleapplikation Diplomarbeit 28.02.2006
Bau einer GPS Referenzstation zur Verbesserung von GPS Positionsdaten Studienarbeit 28.02.2006
Schätzung planarer Flächen in verrauschten Tiefenbildern für den RoboCup Rescue Wettbewerb Studienarbeit 28.02.2006
Erstellung einer Tiefenkarte aus Stereobildern für den RoboCup Rescue Wettbewerb Studienarbeit 31.01.2006
Mobiles Informationssystem in einer Museumsumgebung Diplomarbeit 31.05.2006
Validierung und Testautomatisierung einer grafischen MMI-Schnittstelle mittels Verfahre n moderner Bilderkennung Diplomarbeit 05.04.2006
Visuelle probabilistische Mehrobjektverfolgung im Rahmen der Diplomarbeit 01.10.2005
Erstellung von Ansätzen und Konzepten zur Zusammenführung verschiedener Bausteine aus dem Projekt Ornamente Diplomarbeit 30.12.2005
Zuverlässigkeit biometrischer System Studienarbeit 30.12.2005
Fusion von WLAN- und kameragestützten Positionsdaten Studienarbeit 31.07.2005
Face detection in video streams using Support Vector Machines Diplomarbeit 01.10.2005
Visualisierung korrespondierender Bereiche in 3-D-Volumendatensätzen und Röntgenbildern auf C-Bogen-Anlagen Diplomarbeit 01.10.2005
Bitmap-Analyse von Druckvorlagen Studienarbeit 01.10.2005
Demosaicing von Farbbildern Studienarbeit 01.10.2005
Segmentierung medizinischer Bilddaten mit Level-Set Verfahren Diplomarbeit 15.12.2005
Implementierung und Untersuchung eines interaktiven Diplomarbeit 01.09.2005
Verbesserung der DNA Microarray Bilder zur besserenGen Expressionsanalyse Studienarbeit 31.03.2005
Detektion eines Kalibriermusters und Gammakorrektur Studienarbeit 31.03.2005
Kalibrierung mehrerer Kameras in einem multimedialen Anwendungsszenario Diplomarbeit 14.12.2005
Robust and Efficient Colour Recognition of Single-Coloured Board Game Pieces, despite Illumination Changes Studienarbeit 19.10.2004
Fliessende Überblendung von Endoskopiebildern für die Erstellung eines Mosaiks Studienarbeit 01.08.2004
Design of a Framework for Automatic Calibration of CI Presses Studienarbeit 31.03.2004
Analye des Herzkranzgefässbaums für die Pre- und Post-operative Diagnose Studienarbeit 01.10.2003
Tracking of Point-Correspondences with nonlinear Optimization Diplomarbeit 01.05.2005
Symmetriesuche in Ornamentbildern Studienarbeit 15.05.2005
Gefäßsegmentierung in Retinabildern mit angepassten Filtern Studienarbeit 20.04.2005
Face Detection and Face Recognition with Support Vector Machines (SVMs) Studienarbeit 01.11.2004
Blockmatching und Registrierung in Bildfolgen mit variiertem Fokus Studienarbeit 22.12.2004
Augenstellungserkennung zur Texteingabe Diplomarbeit 20.11.2005
Evolution eines wettkampffähigen Laufverhaltens für die RoboCup Sony League Diplomarbeit 30.05.2005
Fließende Überblendung von Endoskopiebildern Studienarbeit 01.08.2004
Kombination verschiedener Ähnlichkeitsmaße für dir 2-D/3-D Registrierung von Röntgenbildern Diplomarbeit 04.05.2005
Temporale Verfolgung von 3D-Koronararterien in 2D Angiographien. Studienarbeit 31.01.2005
3D Rekonstruktion mit einem Labor L-arm Studienarbeit 20.12.2024
Echtzeitfähige Objektverfolgung in einem multi-medialen Anwendungsszenario Diplomarbeit 31.03.2005
Simulation von Sortieranlagen Studienarbeit 31.03.2005
Recognition of single-coloured Board Game Pieces Studienarbeit 01.10.2004
Automatische Referenzpunktverfeinerung in Panoramabildern mittels SIFT-Operator Studienarbeit 30.09.2005
Perspektivische Entzerrung gescannter Dia-Positive Diplomarbeit 31.03.2005
Bewegungsanalyse Diplomarbeit 31.12.2004
Farbraum-Visualisierung mit OpenGL Studienarbeit 31.03.2005
Rigide Bildregistrierung anhand von Transinformation Studienarbeit 15.12.2004
Wegfindung mit Hilfe einer Hinderniskarte Studienarbeit 15.12.2004
Texturanalyse von Bildern des Augenhintergrunds Studienarbeit 03.05.2005
Bestimmungshilfe für Insekten und Mollusken mittels digitaler Bildanalyse Studienarbeit 20.08.2002
Semiautomatische Segmentierung dreidimensionaler Strukturen des Gehirns auf der Basis zweidimensionaler Schnittbilder Diplomarbeit 31.12.2004
Farbkalibrierung Studienarbeit 05.08.2003
Amelioration de la detection de changement de plan pour images I d'un flux video comprime MPEG2 Studienarbeit 19.12.2003
Mulitspektrale Farbklassifikation in Echtzeit Diplomarbeit 15.07.2004
Modellbildung und Analyse einer Lastverteilung in einem Netzwerk Studienarbeit 31.07.2004
Farbkalibrierung mittels Look-Up Tabellen Studienarbeit 31.07.2003
Baker's Transform Studienarbeit 05.04.2005
Bildregistrierung von Fundusbildern Studienarbeit 05.04.2005
Bildanalyse von Ornamentik Studienarbeit 04.07.2004
Bildanalyse von Fundusbildern Studienarbeit 04.07.2004
Buchstabeneingabe mit Augenbewegung Studienarbeit 15.12.2004
Kalibrierung einer motorisch bewegten Kamera Studienarbeit 08.03.2004
Extraktion und Vergleich von biometrischen Merkmalen insbesondere von digitalen Fingerabdrücken Studienarbeit 31.12.2003
Mittellinienextraktion und Spezifikation der Herzgefäßen aus Röntgen Bildern Studienarbeit 06.05.2004
2D-3D Registrierung medizinischer Bilddaten Studienarbeit 26.01.2004
Oberflächenapproximation der Retina Studienarbeit 01.01.2005
Gefäßerkennung in Retinabildern Studienarbeit 01.01.2005
Scanning a scanner Studienarbeit 30.09.2004
Hinderniserkennung mit der 3D Kamera Studienarbeit 01.08.2004
Web-Basierte Bildverarbeitung Studienarbeit 31.03.2004
Smalltalk in C++ Studienarbeit 31.03.2004
Evaluation von Glanzlichtdetektionsverfahren in der Endoskopie Studienarbeit 01.08.2004
Modell-basierte Mittellinienextraktion von Herzgefäßen in 2D Röntgenbildern Studienarbeit 28.02.2004
Probabilistische Hinderniserkennung statischer Objekte Studienarbeit 31.12.2004
Detektion und Verfolgung von Herzkranzgefäßanomalien in Röntgen-Bildsequenzen Studienarbeit 31.12.2004
Verbesserung des Echolinekorrekturverfahrens auf einem Flachbilddetektor Studienarbeit 18.06.2003
X-Ray Image Processing on a Standard Graphics Card Studienarbeit 01.09.2003
Kamerakalibrierung Studienarbeit 31.07.2003
Farbbildverarbeitung für Röntgengeräte Studienarbeit 30.10.2003
Bildverarbeitung an Retinabildern Studienarbeit 21.08.2003

Publications

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