Haushaltsroboter gewinnt Innovationspreis

Das studentische Robotik-Team um Dipl.-Inform. David Gossow und ihr Haushaltsroboter Lisa sind erfolgreich von der RoboCup-Weltmeisterschaft in Singapur zurückgekehrt. Dort nahmen sie am RoboCup@Home-Wettbewerb teil, in dem Roboter eigenständig Aufgaben des täglichen Lebens erledigen. Für die neuartigen Fähigkeiten des Roboters wurden sie von der Jury mit dem Innovationspreis ausgezeichnet. Das Team sicherte sich außerdem unter den insgesamt 24 teilnehmenden Gruppen aus der ganzen Welt den 4. Platz in der Gesamtwertung.

"Lisa ist ein autonomer Roboter. Das bedeutet, sie kann sich ohne fremde Hilfe an zunächst unbekannten Orten zurechtfinden und die ihr gestellten Aufgaben eigenständig lösen. Sie kann dabei mit anderen Haushaltsrobotern kommunizieren, um ihnen Aufgaben zu übertragen", erklärt Projektleiter David Gossow. Studierende der Universität Koblenz-Landau entwickeln den Roboter seit drei Jahren im Rahmen von Projektpraktika und Qualifikationsarbeiten. Mit ihren besonderen Fähigkeiten kann Lisa Menschen im Alltag helfen: Benötigt man einen bestimmten Gegenstand aus der Wohnung, kann Lisa diesen finden und transportieren. Dafür hat sie einen Greifer in Bodenhöhe und einen Roboterarm auf ihrer Plattform. Wenn Lisa den Gegenstand gegriffen hat, kann sie ihren Helfer "Waylon" rufen. Er ist ein fahrbares Tablett, das Lisa zum Transport von Gegenständen oder Getränken steuern kann. Lisa versteht sowohl Sprache als auch Gesten. Mit Hilfe ihrer Webcams kann sie verschiedene Gegenstände und Personen unterscheiden. Die Umgebung nimmt sie über eine 3D-Kamera und Lasersensoren wahr. Dadurch kann sie, ohne anzustoßen, auch durch verwinkelte Wohnungen navigieren. Jedoch ist Lisa keinesfalls auf abgeschlossene Räume angewiesen: In diesem Jahr fand ein Teil des Wettbewerbs in einer Filiale einer großen Spielzeugwaren-Kette statt.

Die Arbeitsgruppe "Aktives Sehen" unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus kann auf eine Reihe von Erfolgen in der Robotik zurück blicken und ist in der internationalen Fachwelt bekannt. Im Mai war ein Teil des Teams um Lisa bereits zur "International Conference on Robotics and Automation" nach Alaska gereist. Dort demonstrierten sie Lisas Fähigkeit, Gegenstände vom Boden und von Tischen aufzuheben. Neben Lisa entwickelt die Arbeitsgruppe noch weitere autonome Roboter. Im vergangenen Oktober gewannen sie mit einem Spezialroboter den Wettbewerb "SICK Robot Day", der von einem Hersteller von Lasersensoren in Freiburg veranstaltet wird. Die Aufgabe bestand darin, ein unbekanntes Gebiet zu erkunden und die Beschriftung von dort aufgestellten Schildern zu lesen. Der autonome Roboter Robbie der Arbeitsgruppe konnte zudem in den vergangenen sechs Jahren beim RoboCup-Wettbewerb bereits mehrmals den Weltmeistertitel der autonomen Rettungsroboter gewinnen.
Weitere Informationen zu Robbie und Lisa finden Sie unter http://robots.uni-koblenz.de/.

Die Arbeitsgruppe „Aktives Sehen“ sowie das Team um Robbie und Lisa werden unterstützt von der Handwerkskammer Koblenz, dem Deutschen Akademischen Auslandsdienst (DAAD), Bonn, dem Fachbereich Informatik, Präsidium, Referat 11 und Akademischen Auslandsamt der Universität Koblenz-Landau, dem Bundesamt für Wehrtechnik und Beschaffung/Wehrtechnische Dienststelle 51, Koblenz, der Decadis AG, Koblenz, der Sparkasse Koblenz sowie EINST e.V., Koblenz.

Ansprechpartner:
Dipl.-Inform. David Gossow
Arbeitsgruppe Aktives Sehen
Institut für Computervisualistik
Universität Koblenz-Landau
Campus Koblenz
Universitätsstraße 1
56070 Koblenz

Tel.: 0261 / 287-2787
Fax: 0261 / 287-100-2787
E-Mail: dgossow@uni-koblenz.de