Haushaltsroboter "Lisa" erfolgreich in Singapur? - Team der Universität in Koblenz hofft auf Weltmeistertitel

Das studentische Team um den Haushaltsroboter „Lisa“, das bereits bei den deutschen Meisterschaften in Magdeburg einen souveränen dritten Platz belegt hat, steht kurz vor der Abreise zur RoboCup Weltmeisterschaft 2010 in Singapur. Dort wird Lisa vom 19. bis 24. Juni 2010 am Wettbewerb der Haushaltsroboter teilnehmen und gegen 28 internationale Teams in der Disziplin „bester Haushaltsroboter“ bei der @Home-Liga antreten.

Nach dem Erfolg bei den RoboCup German Open 2010 in Magdeburg haben die Studenten die vergangen Monate genutzt, um Lisas Fähigkeiten zu verbessern und zu erweitern. Das Hauptaugenmerk lag dabei auf der Umsetzung neuer Ideen wie der Kooperation zwischen „Lisa“ und ihrem Hilfsroboter „Waylon“ sowie dem Greifen von Objekten von Tischen und aus Regalen. „Der Wettbewerb in Magdeburg hat uns gezeigt, welche Verbesserungen notwendig sind, um auch bei den Weltmeisterschaften ganz vorne dabei zu sein. In den vergangenen Wochen hat das Team unzählige Arbeitsstunden in die Verbesserung gesteckt, um in Singapur eine eindrucksvolle Show zu liefern“, so Teamleiter Dipl.-Inform. David Gossow.

In einer Generalprobe, die in der vergangenen Woche unter Wettbewerbsbedingungen durchgeführt wurde, konnte das Team bereits einen großen Fortschritt demonstrieren und die Zuschauer von Lisas Siegeschancen überzeugen. „Wir konnten einige neuartige Entwicklungen hinsichtlich der Interaktion von Lisa mit ihrer Umgebung zeigen. Besonders hervorzuheben ist hierbei die Interaktion zwischen zwei verschiedenartigen Greifarmen, die es dem Roboter ermöglichen, Objekte - wie beispielsweise Saftkartons oder Chipsdosen - auf beliebigen Höhen zu greifen. Diese Kombination zweier Greifer hat erst kürzlich auf einer Konferenz in Alaska für Aufsehen gesorgt. Ich sehe unserer Teilnahme bei der Weltmeisterschaft daher sehr optimistisch entgegen,“ erklärt Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus, Leiter der Arbeitsgruppe „Aktives Sehen“ des Fachbereichs Informatik der Universität Koblenz-Landau im Anschluss an die Veranstaltung.

Der Rettungsroboter „Robbie“ der Arbeitsgruppe wird nach seinem Erfolg bei der deutschen Meisterschaft in Magdeburg dieses Jahr nicht an der Weltmeisterschaft teilnehmen. Die Mitglieder der beiden Teams haben gemeinsam entschieden, die Arbeitskraft auf die Herausforderungen im @Home Wettbewerb zu konzentrieren, um die Chancen auf den Weltmeistertitel zu maximieren. Robbie wird somit zu hause bleiben und Lisa die mechanischen Daumen drücken.

Aktuelle Informationen über die Teilnahme der beiden Teams der Universität Koblenz-Landau am RoboCup 2010 können unter http://robots.uni-koblenz.de abgerufen werden.

Die Arbeitsgruppe „Aktives Sehen“ sowie das Team um Robbie und Lisa werden dieses Jahr unterstützt von der Handwerkskammer Koblenz, dem Deutschen Akademischen Auslandsdienst (DAAD), Bonn, dem Fachbereich Informatik, Präsidium, Referat 11 und Akademischen Auslandsamt der Universität Koblenz-Landau, dem Bundesamt für Wehrtechnik und Beschaffung/Wehrtechnische Dienststelle 5, Koblenz, der Decadis AG, Koblenz, sowie EINST e.V., Koblenz.

Ansprechpartner:
Dipl.-Inform. David Gossow
Arbeitsgruppe Aktives Sehen
Institut für Computervisualistik
Universität Koblenz-Landau
Campus Koblenz
Universitätsstraße 1
56070 Koblenz

Tel.: 0261 / 287-2787
Fax: 0261 / 287-100-2787
E-Mail: dgossow@uni-koblenz.de