SICK ROBOT DAY 2010: Silber für Team der Universität in Koblenz

Beim diesjährigen "SICK Robot Day" am 2. Oktober 2010 in Waldkirch erreichte das Team der Universität in Koblenz den zweiten Platz und konnte - neben einem Scheck über 500 Euro - auch einen versilberten Laserscanner als Pokal mit nach Hause nehmen. Im vergangenen Jahr standen sie sogar als Sieger auf dem Treppchen. An dem Wettbewerb nahmen 16 Teams aus Deutschland, Tschechien und Italien teil.

Beim SICK Robot Day geht es um Geschwindigkeit: In einem kreisförmigen Parcours mit etwa 15 Meter Durchmesser sollen die Roboter innerhalb von zehn Minuten zehn zufällig angeordnete Schilder mit den Ziffern 0 bis 9 finden und in der richtigen Reihenfolge anfahren. Dazwischen ist eine Reihe von Hindernissen aufgestellt, die der Roboter nicht berühren darf. Außerdem sind jeweils zwei Roboter gleichzeitig in der Arena unterwegs. Hier gilt wie auch im Straßenverkehr: rechts vor Links. Eine Verletzung der Verkehrsregeln führt zur Disqualifikation. Andreas Mützel, Verantwortlicher für die intelligente Steuerung des Roboters, hatte deshalb Bedenken: "Kurz vor dem Wettbewerb haben wir die Fahrgeschwindigkeit des Roboters hoch gedreht, um im Zweifelsfall noch ein wenig Zeit heraus zu holen. Ein wenig Angst hatte ich daher schon, dass der Roboter einen Unfall baut. Aber am Ende ist ja alles gut gelaufen und unser Roboter hat nur 6:45 Minuten gebraucht, um alle zehn Schilder zu erreichen - ohne ein einziges Hindernis zu berühren."

Die sechs Computervisualistik-Studenten des Projektpraktikums "Robbie 15" um Dipl.-Inform. David Gossow konnten auf den Erfolgen früherer Robotik-Projekte aufbauen. Sie traten für die Arbeitsgruppe "Aktives Sehen" unter der Leitung von Prof. Dr. Dietrich Paulus an, die in den vergangenen Jahren mit Rettungsroboter "Robbie" und Haushaltsroboter "Lisa" bereits eine Reihe von Titeln bei der RoboCup-Weltmeisterschaft gewonnen hat. Der studentische Projektleiter, Philipp Mungenast, erklärt: "Robbie ist schon lange in der Lage, unbekannte Gebiete zu kartieren sowie zu erkunden und gewinnt damit regelmäßig beim RoboCup Rescue-Wettbewerb. Wir haben daher die entsprechenden Teile seiner Software einfach bei uns eingebaut. Wir waren erstaunt, dass es auf Anhieb so gut funktioniert hat, obwohl das Szenario ja ein ganz anderes ist."

Simon Müller war für die Konstruktion des Roboters zuständig: "Als Informatiker kommt man selten dazu, tatsächlich an der Hardware herum zu basteln. Deswegen war die Rolle im Projekt eine besonders interessante Herausforderung für mich. Wir haben ein paar unkonventionelle Ideen ausprobiert, die sich glücklicherweise als erfolgreich heraus gestellt haben.

Zum Beispiel besitzt unser Roboter eine lange Antenne, an deren Ende ein Laserscanner befestigt ist. Damit kann er sofort erfassen, wo in seiner Umgebung Schilder aufgestellt sind und muss anschließend nur noch mit seiner Kamera überprüfen, welche Zahlen darauf zu sehen sind."

Der Veranstalter des Wettbewerbs, der Sensorhersteller SICK AG, hat bereits angekündigt, bei der nächsten Veranstaltung im Jahr 2012 die Regeln des Wettbewerbs komplett zu ändern. David Gossow, Betreuer des Projektpraktikums, gibt sich zuversichtlich: "Ich bin gespannt, was sich SICK diesmal ausdenken wird - einfacher wird die Aufgabenstellung wahrscheinlich nicht. Ich bin mir aber sicher, dass die Universität in Koblenz wieder vertreten sein wird."

Die Arbeitsgruppe „Aktives Sehen“ sowie das Team von Robbie 15 werden unterstützt von der V&R Vision & Robotics GmbH, der Handwerkskammer Koblenz, der MLP Finanzdienstleistungen AG, dem Fachbereich Informatik, Präsidium und Referat 11 der Universität Koblenz-Landau sowie dem Bundesamt für Wehrtechnik und Beschaffung/Wehrtechnische Dienststelle 51, Koblenz.

Weitere Informationen zu den Robotik-Projekten an der Universität in Koblenz: http://robots.uni-koblenz.de/

Ansprechpartner:
David Gossow
Arbeitsgruppe Aktives Sehen
Institut für Computervisualistik
Universität Koblenz-Landau
Campus Koblenz
Universitätsstraße 1
56070 Koblenz

Tel.: 0261 / 287-2783
Fax: 0261 / 287-100 2783
E-Mail: dgossow@uni-koblenz.de