Dipl.-Inform. Christian Winkens

Research Associate of the Active Vision Group
Sprechstunde: by appointment
Kontakt
+49 261 287-2734
B 321

Research

  • Sensor data fusion
  • Environment classification
    • Terrain drivability analysis
    • Path planning

Publications

2012

Lang2012HLD
Lang, Dagmar; Winkens, Christian; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2012): Hierarchical Loop Detection for Mobile Outdoor Robots. In: Proceedings of SPIE, Intelligent Robots and Computer Vision XXIX: Algorithms and Techniques. SPIE. Bd. 8301. S. 83010P01-83010P11.

2011

Haeselich2011STF
Häselich, Marcel; Handzhiyski, Nikolay; Winkens, Christian; Paulus, Dietrich (2011): Spline Templates for Fast Path Planning in Unstructured Environments. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011 IEEE/RSJ International Conference on. S. 3545-3550.

2009

Gossow2009R2H
Gossow, David; Arends, Marc; Thierfelder, Susanne; Winkens, Christian; Greve, Sönke; Pellenz, Johannes; Decker, Peter; Seib, Viktor; Paulus, Dietrich (2009): RoboCup 2009 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, http://www.uni- koblenz.de.

Thesis

Open thesis

master thesis/diploma thesis

Titel Art
Befahrbarkeitsanalyse zur Pfadplanung Diplomarbeit

bachelor thesis/thesis

Titel Art
Berechnung und Modellierung von Fahrzeugtrajektorien Studienarbeit

Current thesis

Concluded thesis

Titel Art Abgabedatum
Schleifenschlusserkennung zur Erstellung von 3D Karten Diplomarbeit 31.03.2011

 

agas-news
Platz 1 für Team der Universität in Koblenz bei RoCKIn
Mustererkennung und Bildverstehen: Deutsch-russischer Workshop an der Universität in Koblenz
Die neunte IPCV-Sommerschule im rumänischen Brasov
Tobias Hartmann erhält Hochschulpreis der Wirtschaft 2014
Team homer@UniKoblenz erfolgreich in Rom
"Parallelized Energy Minimization for Real-Time Markov Random Field Terrain Classification in Natural Environments" accepted at the ROBIO 2012
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VDI prize 2012 for master thesis of Susanne Thierfelder
Koblenzer Studenten international erfolgreich mit Roboter Lisa
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Frank Neuhaus erhält Hochschulpreis der Wirtschaft 2012
Detlev Droege has been elected as board member of the COGAIN Association
Computervisualistik veröffentlicht Vorstellungsfilm
"Hierarchical Loop Detection for Mobile Outdoor Robots" accepted at the SPIE - Electronical Imaging 2012
"Moving Vehicle Detection and Tracking in Unstructured Environments" accepted at the ICRA 2012
"Calibration of Multiple Cameras to a 3D Laser Range Finder" accepted at the ESPA 2012
VDI prize for diploma thesis of Christian Winkens
"Spline Templates for Fast Path Planning in Unstructured Environments" accepted at the IROS 2011
"Terrain Classification with Markov Random Fields on fused Camera and 3D Laser Range Data" accepted at the ECMR 2011
Johannes Pellenz defends his PhD thesis "Aktive Sensorik für autonome mobile Systeme"
Stipend for diploma thesis of Marc Arends
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