Direkt zum Inhalt | Direkt zur Navigation

Sektionen

Dipl.-Inform. Christian Winkens

Research Associate of the Active Vision Group
Sprechstunde: by appointment
Kontakt
+49 261 287-2734
B 321

Research

  • Sensor data fusion
  • Environment classification
    • Terrain drivability analysis
    • Path planning

Publications

2012

Lang2012HLD
Lang, Dagmar; Winkens, Christian; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2012): Hierarchical Loop Detection for Mobile Outdoor Robots. In: Proceedings of SPIE, Intelligent Robots and Computer Vision XXIX: Algorithms and Techniques. SPIE. Bd. 8301. S. 83010P01-83010P11.

2011

Haeselich2011STF
Häselich, Marcel; Handzhiyski, Nikolay; Winkens, Christian; Paulus, Dietrich (2011): Spline Templates for Fast Path Planning in Unstructured Environments. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011 IEEE/RSJ International Conference on. S. 3545-3550.

2009

Gossow2009R2H
Gossow, David; Arends, Marc; Thierfelder, Susanne; Winkens, Christian; Greve, Sönke; Pellenz, Johannes; Decker, Peter; Seib, Viktor; Paulus, Dietrich (2009): RoboCup 2009 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, http://www.uni- koblenz.de.

Thesis

Open thesis

master thesis/diploma thesis

Titel Art
Befahrbarkeitsanalyse zur Pfadplanung Diplomarbeit

bachelor thesis/thesis

Titel Art
Berechnung und Modellierung von Fahrzeugtrajektorien Studienarbeit

Current thesis

Concluded thesis

Titel Art Abgabedatum
Schleifenschlusserkennung zur Erstellung von 3D Karten Diplomarbeit 31.03.2011

 

zuletzt verändert: 20.11.2013 10:27

Kontakt