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Dipl.-Inform. Nicolai Wojke

Research Associate of the Active Vision Group
Kontakt
+49 261 2872798
B 327

Publications

2014

Haeselich2014CPT
Häselich, Marcel; Jöbgen, Benedikt; Wojke, Nicolai; Hedrich, Jens; Paulus, Dietrich (2014): Confidence-Based Pedestrian Tracking in Unstructured Environments Using 3D Laser Distance Measurements. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

2013

Hedrich2013AID
Hedrich, Jens; Wojke, Nicolai (2013): Adaptivität-Sicherheit-Paradoxon in der Robotik. In: INFORMATIK 2013 -- Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt. Bonn: Köllen Verlag. Bd. P-220. S. 1085-1095.

Haeselich2013PTC
Häselich, Marcel; Arends , Marc; Wojke, Nicolai; Neuhaus, Frank; Paulus, Dietrich (2013): Probabilistic terrain classification in unstructured environments. In: Robotics and Autonomous Systems. Bd. 61. Nr. 10. S. 1051-1059.

2012

Wojke2012MVD
Wojke, Nicolai; Häselich, Marcel (2012): Moving Vehicle Detection and Tracking in Unstructured Environments. In: Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on. S. 3082-3087.

2011

Wojke2011DAT
Wojke, Nicolai (2011): Detection and Tracking of Moving Objects in Unstructured Environments. Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen.

2010

Gossow2010R2H
Gossow, David; Wojke, Nicolai; Bing, René; Buchholz, Urs; Schrage, Robin; Mützel, Andreas; Read, Kevin; Thierfelder, Susanne; Vetter, Sebastian; Paulus, Dietrich (2010): RoboCup 2010 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau.

2009

Wojke2009RFQ
Wojke, Nicolai (2009): RANSAC for (Quasi-)Degenerate Data: Eine modellunabhängige Implementation. Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen.

 

 

zuletzt verändert: 16.04.2014 00:10

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