Dipl.-Inform. Nicolai Wojke

Research Associate of the Active Vision Group
Kontakt
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B 327

Publications

2014

Wojke2014LSG
Wojke, Nicolai; Hedrich, Jens; Droege, Detlev (2014): Latent Space Gaussian Process Gaze-Tracking. In: Paulus, Dietrich; Fuchs, Christian; Droege, Detlev: 9th Open German-Russian Worokshop on Pattern Recognition and Image Understanding (OGRW 2014), Electronic on-site Proceedings. Koblenz: University of Koblenz-Landau.

Haeselich2014CPT
Häselich, Marcel; Jöbgen, Benedikt; Wojke, Nicolai; Hedrich, Jens; Paulus, Dietrich (2014): Confidence-Based Pedestrian Tracking in Unstructured Environments Using 3D Laser Distance Measurements. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 4118-4123.

2013

Hedrich2013AID
Hedrich, Jens; Wojke, Nicolai (2013): Adaptivität-Sicherheit-Paradoxon in der Robotik. In: INFORMATIK 2013 -- Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt. Bonn: Köllen Verlag. Bd. P-220. S. 1085-1095.

Haeselich2013PTC
Häselich, Marcel; Arends , Marc; Wojke, Nicolai; Neuhaus, Frank; Paulus, Dietrich (2013): Probabilistic terrain classification in unstructured environments. In: Robotics and Autonomous Systems. Bd. 61. Nr. 10. S. 1051-1059.

2012

Wojke2012MVD
Wojke, Nicolai; Häselich, Marcel (2012): Moving Vehicle Detection and Tracking in Unstructured Environments. In: Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on. S. 3082-3087.

2011

Wojke2011DAT
Wojke, Nicolai (2011): Detection and Tracking of Moving Objects in Unstructured Environments. Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen.

2010

Gossow2010R2H
Gossow, David; Wojke, Nicolai; Bing, René; Buchholz, Urs; Schrage, Robin; Mützel, Andreas; Read, Kevin; Thierfelder, Susanne; Vetter, Sebastian; Paulus, Dietrich (2010): RoboCup 2010 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau.

2009

Wojke2009RFQ
Wojke, Nicolai (2009): RANSAC for (Quasi-)Degenerate Data: Eine modellunabhängige Implementation. Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen.

 

 

agas-news
Platz 1 für Team der Universität in Koblenz bei RoCKIn
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Die neunte IPCV-Sommerschule im rumänischen Brasov
Tobias Hartmann erhält Hochschulpreis der Wirtschaft 2014
Team homer@UniKoblenz erfolgreich in Rom
"Parallelized Energy Minimization for Real-Time Markov Random Field Terrain Classification in Natural Environments" accepted at the ROBIO 2012
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VDI prize 2012 for master thesis of Susanne Thierfelder
Koblenzer Studenten international erfolgreich mit Roboter Lisa
Koblenzer Studierende schaffen es beim RoboCup German Open ins Finale
Frank Neuhaus erhält Hochschulpreis der Wirtschaft 2012
Detlev Droege has been elected as board member of the COGAIN Association
Computervisualistik veröffentlicht Vorstellungsfilm
"Hierarchical Loop Detection for Mobile Outdoor Robots" accepted at the SPIE - Electronical Imaging 2012
"Moving Vehicle Detection and Tracking in Unstructured Environments" accepted at the ICRA 2012
"Calibration of Multiple Cameras to a 3D Laser Range Finder" accepted at the ESPA 2012
VDI prize for diploma thesis of Christian Winkens
"Spline Templates for Fast Path Planning in Unstructured Environments" accepted at the IROS 2011
"Terrain Classification with Markov Random Fields on fused Camera and 3D Laser Range Data" accepted at the ECMR 2011
Johannes Pellenz defends his PhD thesis "Aktive Sensorik für autonome mobile Systeme"
Stipend for diploma thesis of Marc Arends
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