PoSe - Realtime Posetracking

Short description

PosE is a common DFG-funded project from the working group Active Vision and Lab Imagerecognition of the Institue for Computational Visualistics of the University of Koblenz-Landau.


The project's goal is to develop real time capable algorithms to compute the pose from an image given a 3-d-model of the surrounding.


 

Project partner

        

  

Publications

Paulus2009PF
Paulus, Dietrich; Priese, Lutz; Decker, Peter; Schmitt, Frank (2009): Pose-Tracking Forschungsbericht. Institut für Computervisualistik, Universität Koblenz-Landau. Nr. 17/2009. Arbeitsberichte aus dem Fachbereich Informatik.

Decker2008DWD
Decker, Peter; Paulus, Dietrich; Feldmann, Tobias (2008): Dealing with degeneracy in essential matrix estimation.. In: Proceedings of the International Conference on Image Processing (ICIP 2008). San Diego, California, U.S.A.: IEEE Press. S. 1964-1967.

Falkowski2009SGO
Falkowski, Kerstin; Ebert, Jürgen; Decker, Peter; Wirtz, Stefan; Paulus, Dietrich (2009): Semi-automatic generation of full CityGML models from images. In: Geoinformatik 2009. Institut für Geoinformatik Westfälische Wilhelms-Universität Münster. Bd. 35. S. 101-110.

 

Funding

Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)

 

Start / End 

  • 1.1.2008 - 1.1.2011 
 
Homepage
http://userpages.uni-koblenz.de/~lb/lb_research/pose/

 

Assignments

Vetter2009ORF
Vetter, Sebastian (2009): Object Removal from Still Images Employing Inpainting Techniques. Universität Koblenz-Landau.

Gossow2009EDS
Gossow, David (2009): Erweiterung des SURF-Algorithmus um Farbmerkmale für die Objekterkennung. Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik.

Ebert2009MPA
Ebert, Matthias (2009): Modellbasierte Posebestimmung aus 2-D/3-D SIFT-Korrespondenzen. Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik.

Wojke2009RFQ
Wojke, Nicolai (2009): RANSAC for (Quasi-)Degenerate Data: Eine modellunabhängige Implementation. Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen.

Mengelkoch2008T3G
Mengelkoch, Marco (2008): Texturierte 3-D-Mesh Generierung aus Stereobildsequenzen. Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik.

Scharek2010OAS
Scharek, Matthias (2010): Orientierung aus Silhouetten. Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen.

 

Participants

        

 

 

zuletzt verändert: 07.09.2010 11:15

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