PoSe - Realtime Posetracking
Project description
PosE is a common DFG-funded project from the working group Active Vision and Lab Imagerecognition of the Institue for Computational Visualistics of the University of Koblenz-Landau.
The project's goal is to develop real time capable algorithms to compute the pose from an image given a 3-d-model of the surrounding.
Project informations
Project partner
- Prof. Dr. Lutz Priese
- Dipl.-Inform. Frank Schmitt
Funding:
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
Period:
2008/01/01
to
2011/01/01
Participants
-
A 103
-
+49 261 287-2788
- paulus at uni-koblenz.de
-
A 103
-
+49 261 287-2791
- decker at uni-koblenz.de
Literature
Publications
Paulus2009PF

Paulus, Dietrich; Priese, Lutz; Decker, Peter; Schmitt, Frank (2009): {Pose-Tracking Forschungsbericht}. Institut für Computervisualistik, Universität Koblenz- Landau. Nr. 17/2009. Arbeitsberichte aus dem Fachbereich Informatik.

Paulus, Dietrich; Priese, Lutz; Decker, Peter; Schmitt, Frank (2009): {Pose-Tracking Forschungsbericht}. Institut für Computervisualistik, Universität Koblenz- Landau. Nr. 17/2009. Arbeitsberichte aus dem Fachbereich Informatik.
Decker2008DWD

Decker, Peter; Paulus, Dietrich; Feldmann, Tobias (2008): Dealing with degeneracy in essential matrix estimation.. In: Proceedings of the International Conference on Image Processing (ICIP 2008). San Diego, California, U.S.A.: IEEE Press. S. 1964-1967.

Decker, Peter; Paulus, Dietrich; Feldmann, Tobias (2008): Dealing with degeneracy in essential matrix estimation.. In: Proceedings of the International Conference on Image Processing (ICIP 2008). San Diego, California, U.S.A.: IEEE Press. S. 1964-1967.
Falkowski2009SGO

Falkowski, Kerstin; Ebert, Jürgen; Decker, Peter; Wirtz, Stefan; Paulus, Dietrich (2009): Semi-automatic generation of full CityGML models from images. In: Geoinformatik 2009. Institut für Geoinformatik Westfälische Wilhelms- Universität Münster. Bd. 35. S. 101-110.

Falkowski, Kerstin; Ebert, Jürgen; Decker, Peter; Wirtz, Stefan; Paulus, Dietrich (2009): Semi-automatic generation of full CityGML models from images. In: Geoinformatik 2009. Institut für Geoinformatik Westfälische Wilhelms- Universität Münster. Bd. 35. S. 101-110.
Assignments
Vetter2009ORF 
Vetter, Sebastian (2009): Object Removal from Still Images Employing Inpainting Techniques. Universität Koblenz-Landau.

Vetter, Sebastian (2009): Object Removal from Still Images Employing Inpainting Techniques. Universität Koblenz-Landau.
Gossow2009EDS 
Gossow, David (2009): Erweiterung des SURF-Algorithmus um Farbmerkmale für die Objekterkennung. Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik.

Gossow, David (2009): Erweiterung des SURF-Algorithmus um Farbmerkmale für die Objekterkennung. Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik.
Ebert2009MPA 
Ebert, Matthias (2009): Modellbasierte Posebestimmung aus 2-D/3-D SIFT-Korrespondenzen. Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik.

Ebert, Matthias (2009): Modellbasierte Posebestimmung aus 2-D/3-D SIFT-Korrespondenzen. Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik.
Mengelkoch2008T3G

Mengelkoch, Marco (2008): Texturierte 3-D-Mesh Generierung aus Stereobildsequenzen. Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik.

Mengelkoch, Marco (2008): Texturierte 3-D-Mesh Generierung aus Stereobildsequenzen. Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik.
Scharek2010OAS 
Scharek, Matthias (2010): Orientierung aus Silhouetten. Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen.

Scharek, Matthias (2010): Orientierung aus Silhouetten. Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen.
Wojke2009RFQ

Wojke, Nicolai (2009): RANSAC for (Quasi-)Degenerate Data: Eine modellunabhängige Implementation. Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen.

Wojke, Nicolai (2009): RANSAC for (Quasi-)Degenerate Data: Eine modellunabhängige Implementation. Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen.