PoSe - Realtime Posetracking

Project description

PosE is a common DFG-funded project from the working group Active Vision and Lab Imagerecognition of the Institue for Computational Visualistics of the University of Koblenz-Landau.

 

The project's goal is to develop real time capable algorithms to compute the pose from an image given a 3-d-model of the surrounding.

Project informations

Project partner
  • Prof. Dr. Lutz Priese
  • Dipl.-Inform. Frank Schmitt
Funding: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
Period: 2008/01/01 to 2011/01/01

Literature

Publications

Paulus2009PF
Paulus, Dietrich; Priese, Lutz; Decker, Peter; Schmitt, Frank (2009): {Pose-Tracking Forschungsbericht}. Institut für Computervisualistik, Universität Koblenz- Landau. Nr. 17/2009. Arbeitsberichte aus dem Fachbereich Informatik.

 

Decker2008DWD
Decker, Peter; Paulus, Dietrich; Feldmann, Tobias (2008): Dealing with degeneracy in essential matrix estimation.. In: Proceedings of the International Conference on Image Processing (ICIP 2008). San Diego, California, U.S.A.: IEEE Press. S. 1964-1967.

 

Falkowski2009SGO
Falkowski, Kerstin; Ebert, Jürgen; Decker, Peter; Wirtz, Stefan; Paulus, Dietrich (2009): Semi-automatic generation of full CityGML models from images. In: Geoinformatik 2009. Institut für Geoinformatik Westfälische Wilhelms- Universität Münster. Bd. 35. S. 101-110.

 

Assignments

Vetter2009ORF
Vetter, Sebastian (2009): Object Removal from Still Images Employing Inpainting Techniques. Universität Koblenz-Landau.

 

Gossow2009EDS
Gossow, David (2009): Erweiterung des SURF-Algorithmus um Farbmerkmale für die Objekterkennung. Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik.

 

Ebert2009MPA
Ebert, Matthias (2009): Modellbasierte Posebestimmung aus 2-D/3-D SIFT-Korrespondenzen. Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik.

 

Mengelkoch2008T3G
Mengelkoch, Marco (2008): Texturierte 3-D-Mesh Generierung aus Stereobildsequenzen. Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik.

 

Scharek2010OAS
Scharek, Matthias (2010): Orientierung aus Silhouetten. Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen.

 

Wojke2009RFQ
Wojke, Nicolai (2009): RANSAC for (Quasi-)Degenerate Data: Eine modellunabhängige Implementation. Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen.