Robbie siegt beim SICK robot day 2009

Nach den mehrfachen Erfolgen beim RoboCup hat Robbie 13 nun auch den ersten Platz beim Roboter-Wettbewerb der Firma SICK in Freiburg belegt. 12 Teams verschiedener Universitäten und einem Fraunhofer-Institut waren bei strahlendem Sonnenschein zu diesem Rennen angetreten, darunter auch die Uni Freiburg, die TU Darmstadt, die Uni Hannover, die Uni Tübingen, die Uni Paderborn und die Jacobs University aus Bremen.

Die anspruchsvolle Aufgabe bestand darin, mit einem strikt autonomen Roboter auf einem ca. 30 x 35 m großen Parcours die Ziffern '0' bis '9' abzufahren, die (unsortiert) entlang der Bande aufgestellt waren. Zum einen erschwerten in der Arena aufgestellte Hindernisse das Rennen, zum anderen fuhr gleichzeitig ein zweiter Roboter von der Ziffer '9' zur Ziffer '0'. Die strikte Zeitvorgabe von 10 Minuten erschwerte die Lösung der Aufgabe zusätzlich; gefahren wurde in zwei Durchläufen mit wechselndem Gegner.

Robbie fand in seinen zwei Durchgängen mehr Schilder als alle anderen Teams zusammen bei dem Wettbewerb. Dies wurde möglich durch eine ausgeklügelte aktive Ansteuerung der Sensoren: Zunächst wurden mit einem Laser-Entfernungsmesser die möglichen Ziffernschilder gesucht, und diese dann mit einer schwenkbaren Kamera ins Visier genommen. Eine robuste Ziffernerkennung ordnete dem Bild seine Bedeutung zu. Die erkannte Ziffer wurde dann in einer Karte vermerkt und angefahren. Die Fähigkeit zur stabilen Kartierung und zur präzisen Navigation wurde bereits in den vorhergehenden RoboCup-Projekten entwickelt und hier wiederverwendet.

Von den anderen Teams und den Organisatoren wurde die hervorragende Leistung der Koblenzer Studenten des Kobra-Teams mehrfach gelobt: Als einziger Roboter erkundete Robbie strukturiert das Gelände, und fuhr zielstrebig auf die gefundenen Ziele zu. Programmiert wurde er von den Studenten Marc Arends, David Gossow, Michael Heberlein, Valerie Kleeberger und Christian Winkens. Unterstützt wurden sie dabei von dem amerikanischen Praktikanten Thomas Foss. Außerdem stellten Alexander Dreher, Andreas Mützel und Philipp Mungenast eine Roboter-Simulationsumgebung zum Testen der Algorithmen zur Verfügung. Die Projektleitung hatte Dipl.-Inform. Sebastian Vetter, unterstützt von Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus und Dipl.-Inform. Johannes Pellenz.

Der Sieg bei diesem komplexen Wettbewerb unterstreicht die Leistungsfähigkeit der Universität Koblenz-Landau im Bereich autonomer mobiler Systeme. Als nächste Herausforderung stehen nun die RoboCup German Open an, die im April 2010 stattfinden werden.

Ermöglicht wurde die Teilnahme durch die Unterstützung der folgenden Firmen und Institutionen: BWB/WTD 51, Koblenz; Rhodius Schleifwerkzeuge, Burgbrohl; Wirtschaftsförderung der Stadt Koblenz; Handwerkskammer Koblenz; V&R Vision & Robotics GmbH, Koblenz.

Kontakt:
Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus
Institut für Computervisualistik
Universitätsstr. 1
56070 Koblenz
Tel.: 0261/287-2788
http://www.robots.uni-koblenz.de