AGAS Robotics Thesis

master thesis/diploma thesis

Titel Betreuer
Entwicklung eines Optimierungsalgorithmus zur Erstellung von 3D Karten Dagmar Lang, Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus
Erstellung von 3D Karten aus Farb- und Laserdaten Dagmar Lang, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Lokalisierung von 3D Laserscans in 3D Karten Dagmar Lang, Prof. Dr. Dietrich Paulus

Titel Betreuer
Optimierung einer Terrainklassifkation auf Basis von 3D Laserpunkten Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Detektion von negativen Hindernissen in 3D Laserdaten Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Objekt Klassifikation mit Markov Random Fields Dr Marcin Grzegorzek, Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz

bachelor thesis/thesis

Titel Betreuer
Entwicklung eines 3D Kartierungsalgorithmus für RoboCup Rescue Marcel Häselich, Dagmar Lang, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Implementation und Evaluation verschiedener 3D Registrierungsalgorithmen Dagmar Lang, Prof. Dr. Dietrich Paulus

Titel Betreuer
Entwicklung eines 3D Kartierungsalgorithmus für RoboCup Rescue Marcel Häselich, Dagmar Lang, Prof. Dr. Dietrich Paulus

Titel Betreuer
Berechnung und Modellierung von Fahrzeugtrajektorien Prof. Dr. Dietrich Paulus, Christian Winkens

last modified Oct 06, 2011 10:20 AM

Kontakt