AGAS Robotics Thesis

master thesis/diploma thesis

Titel Betreuer
Erstellung von semantischen Karten im Outdoor-Bereich Dagmar Lang, Prof. Dr. Dietrich Paulus

Titel Betreuer
Optimierung einer Terrainklassifkation auf Basis von 3D Laserpunkten Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus

Titel Betreuer
Befahrbarkeitsanalyse zur Pfadplanung Prof. Dr. Dietrich Paulus, Christian Winkens

bachelor thesis/thesis

Titel Betreuer
Klassifizierung von semantischen Objekten im Outdoor-Bereich Dagmar Lang, Prof. Dr. Dietrich Paulus

Titel Betreuer
Detektion von negativen Hindernissen in 3D Laserdaten Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus

Titel Betreuer
Berechnung und Modellierung von Fahrzeugtrajektorien Prof. Dr. Dietrich Paulus, Christian Winkens

zuletzt verändert: 06.10.2011 11:20

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