Publications

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Other literature databases

AGAS Publications

2008 | 2007 | 2006 ... 2000 ... 1995 ... 1990 and older

2012

Lang2012HLD
Lang, Dagmar; Winkens, Christian; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2012): Hierarchical Loop Detection for Mobile Outdoor Robots. In: Proceedings of SPIE, Intelligent Robots and Computer Vision XXIX: Algorithms and Techniques.

Haeselich2012COM
Häselich, Marcel; Bing, R.; Paulus, Dietrich (2012): Calibration of Multiple Cameras to a 3D Laser Range Finder. In: Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Emerging Signal Processing Applications (ESPA). Las Vegas, USA: S. TODO.

Droege2012IA
Droege, Detlev (2012): Image Analysis. In: Majaranta, Päivi; Aoki, Hirotaka; Donegan, Mick; Hansen, Dan Witzner; Hansen, John Paulin; Hyrskykari, Aulikki; Räihä, Kari-Jouko: Gaze Interaction and Applications of Eye Tracking: Advances in Assistive Technologies. Hershey, PA, USA: IGI Global. S. 296-309.

2011

Seib2011HMC
Seib, Viktor; Gossow, David; Vetter, Sebastian; Paulus, Dietrich (2011): Hierarchical Multi-robot Coordination. In: Ruiz-del-solar , Javier; Chown, Eric; Plöger, Paul: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV.

Seib2011ORT
Seib, Viktor; Thierfelder, Susanne; Paulus, Dietrich (2011): Object Recognition Tasks for Service Robots. In: 8th Open German-Russian Workshop: Pattern Recognition and Image Understanding. S. 258-261.

Decker2011MBP
Decker, Peter; Paulus, Dietrich (2011): {Model Based Pose Estimation Using SURF}. In: Koch, Reinhard; Huang, Fay: ACCV 2010 International Workshops. Springer Berlin Heidelberg. Nr. 6468--6469.

Pellenz2011ASF
Pellenz, Johannes (2011): Aktive Sensorik für autonome mobile Systeme. Koblenz, Germany: University of Koblenz-Landau.

Hans2011OCB
Hans, Wolfram; Paulus, Dietrich (2011): Object classification by color normalization or calibration?. In: Eschbach, Reiner; Marcu, Gabriel G.; Rizzi, Alessandro: Color Imaging XVI: Displaying, Processing, Hardcopy, and Applications. San Francisco, California -- United States: SPIE. Bd. 7866.

Thierfelder2011R2H
Thierfelder, Susanne; Gossow, David; Navarro Luzón, Carmen; Nowack, Sebastian; Merten , Nico; Friedmann, Susanne; Weiland, Lydia Rebecca; Mies, Daniel; Giesen, Julian; Häselich, Marcel; Lang, Dagmar; Seib, Viktor; Paulus, Dietrich (2011): RoboCup 2011 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Lang2011R2R
Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Prinzen, Martin; Bauschke, Simone; Gemmel, Alexander; Giesen, Julian; Hahn, Ruwen; Haraké, Laura; Reimche, Paul; Sonnen, Guido; von Steimker, Matthias; Thierfelder, Susanne; Paulus, Dietrich (2011): RoboCupRescue 2011 - Robot League Team resko@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Wirtz2011MRO2
Wirtz, Stefan; Falkowski, Kerstin; Paulus, Dietrich (2011): Model-based recognition of 2D objects in perspective images. In: Pattern Recognition and Image Analysis. Advances in Mathematical Theory and Applications.

Decker2011DSV
Decker, Peter; Thierfelder, Susanne; Paulus, Dietrich; Grzegorzek, Marcin (2011): {Dense Statistic Versus Sparse Feature Based Approach for 3D Object Recognition}. In: Pattern Recognition and Image Analysis. Bd. 21. Nr. 2. S. 238--241.

Feinen2011AGA
Feinen, Christian; Grzegorzek, Marcin; Droege, Detlev; Paulus, Dietrich (2011): A Generic Approach to the Texture Detection Problem in Digital Images. In: Computer Recognition Systems 4: 7th International Conference on Computer Recognition Systems (CORES 2011). Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg. S. 375-384.

Haeselich2011STF
Häselich, Marcel; Handzhiyski, Nikolay; Winkens, Christian; Paulus, Dietrich (2011): Spline Templates for Fast Path Planning in Unstructured Environments. In: Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ international conference on Intelligent robots and systems (IROS). S. 3545-3550.

Haeselich2011TCW
Häselich, Marcel; Arends, Marc; Lang, Dagmar; Paulus, Dietrich (2011): Terrain Classification with Markov Random Fields on fused Camera and 3D Laser Range Data. In: Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robotics (ECMR). S. 153-158.

Thierfelder2011RAM
Thierfelder, Susanne; Seib, Viktor; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2011): Robbie: A Message-based Robot Architecture for Autonomous Mobile Systems. In: Heiß, Hans-Ulrich; Pepper, Peter; Schlingloff, Holger; Schneider, Jörg: INFORMATIK 2011 - Informatik schafft Communities. Köllen Druck+Verlag GmbH Bonn.

Hahn2011HMF
Hahn, Ruwen; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2011): Heat Mapping for Improved Victim Detection. In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics.

Gossow2011R2
Gossow, David; Decker, Peter; Paulus, Dietrich (2011): RoboCup 2010. Ruiz-del Solar, Javier; Chown, Eric; Plöger, Paul: Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag. S. 169--179.

Paulus2011TDA
Paulus, Dietrich; Häselich, Marcel; Lang, Dagmar (2011): Terrain Drivability Analysis with Markov Random Fields. In: 8th Open German-Russian Workshop: Pattern Recognition and Image Understanding. S. 384--387.

Schwertfeger2011UAF
Schwertfeger, Sören; Jacoff, Adam; Pellenz, Johannes; Birk, Andreas (2011): Using a fiducial map metric for assessing map quality in the context of RoboCup Rescue. In: Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2011 IEEE International Symposium on .

Feldmann2011SOF
Feldmann, Tobias (2011): Spatio-Temporal Optimization for Foreground/Background Segmentation. In: ACCV 2010 Workshops, Part I, LNCS 6468. Springer Berlin / Heidelberg. S. 113-122.

Roettger2011MAM
Röttger, Diana; Seib, Viktor; Müller, Stefan (2011): MFC: A Morphological Fiber Classification Approach. In: Brauer, W.; Handels, Heinz; Ehrhardt, Jan; Deserno, Thomas M.; Meinzer, Hans-Peter; Tolxdorff, Thomas: Bildverarbeitung für die Medizin 2011. Springer Berlin Heidelberg.

Roettger2011DTI
Röttger, Diana; Seib, Viktor; Müller, Stefan (2011): Distance-based tractography in high angular resolution diffusion MRI. In: The Visual Computer. Bd. 27.

2010

Vetter2010WIF
Vetter, Sebastian; Paulus, Dietrich; Grzegorzek, Marcin (2010): Wavelet-Based Inpainting for Object Removal from Image Series. In: Pattern Recognition 32nd DAGM Symposium. Springer Verlag. Bd. 6376/2010. S. 343-352.

Vetter2010R2R
Vetter, Sebastian; Pellenz, Johannes; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Fuchs, Christian; Paulus, Dietrich (2010): RoboCup 2010 - RoboCup Rescue Team resko@UniKoblenz (Germany). Uni Koblenz.

Nuechter2010SOP
Nüchter, Andreas; Elseberg, Jan; Schneider, Peter; Paulus, Dietrich (2010): Study of Parameterizations for the Rigid Body Transformations of The Scan Registration Problem. In: Computer Vision and Image Understanding. Bd. 114. S. 963 - 980.

Droege2010PCD
Droege, Detlev; Paulus, Dietrich (2010): Pupil center detection in low resolution images. In: ETRA '10: Proceedings of the 2010 Symposium on Eye-Tracking Research & Applications. New York, NY, USA: ACM. S. 169--172.

Gossow2010AEO
Gossow, David; Paulus, Dietrich; Decker, Peter (2010): An Evaluation of Open Source SURF Implementations. In: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag. S. 169--179.

Gossow2010EST
Gossow, David; Decker, Peter; Paulus, Dietrich (2010): Extending SURF to the Color Domain. In: CGIV 2010 - Fifth European Conference on Colour in Graphics, Imaging and Vision. S. 215-221.

Gossow2010R2H
Gossow, David; Wojke, Nicolai; Bing, René; Buchholz, Urs; Schrage, Robin; Mützel, Andreas; Read, Kevin; Thierfelder, Susanne; Vetter, Sebastian; Paulus, Dietrich (2010): RoboCup 2010 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau.

Nuechter2010LOR
Nüchter, Andreas; Elseberg, Jan; Schneider, Peter; Paulus, Dietrich (2010): Linearization of Rotations for Globally Consistent n- Scan Matching. In: Proceedings of the IEEE International Conference Robotics and Automation (ICRA '10). Anchorage, Alaska: S. 1373--1379.

Feldmann2010OFB
Feldmann, Tobias; Mihailidis, Ioannis; Schulz, Sebastian; Paulus, Dietrich; Wörner, Annika (2010): Online Full Body Human Motion Tracking Based on Dense Volumetric 3D Reconstructions from Multi Camera Setups. In: KI 2010, 33rd Annual German Conference on Artificial Intelligence.

Wirtz2010MRO
Wirtz, Stefan; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2010): Model-Based Recognition of Domino Tiles using TGraphs. In: Pattern Recognition, Proceedings of the 32nd DAGM. S. 101-110.

Decker2010DSV
Decker, Peter; Thierfelder, Susanne; Paulus, Dietrich; Grzegorzek, Marcin (2010): {D}ense {S}tatistic {V}ersus {S}parse {F}eature-{B}ased {A}pproach for 3D {O}bject {R}ecognition. In: 10th International Conference on Pattern Recognition and Image Analysis: New Information Technologies (PRIA-10-2010). Moscow: Springer MAIK Nauka/Interperiodica. Bd. 1. S. 181--184.

Lang2010AAU
Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Bing, René; Buchholz, Urs; Paulus, Dietrich (2010): Abschlussbericht Autonomiefähigkeit unbemannter Landfahrzeuge. Universistät Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Greve2010COI
Greve, Sönke; Grzegorzek, Marcin; Paulus, Dietrich (2010): Classification of Image Regions Using the Wavelet Standard Deviation Descriptor. In: 3rd International Symposium on Multimedia - Applications and Processing. Wisla, Poland: S. to appear.

Grzegorzek2010TSI
Grzegorzek, Marcin; Paulus, Dietrich; Trierscheid, M.; Papoutsis, D. (2010): Teeth Segmentation in 3D Dentition Models for the Virtual Articulator. In: IEEE International Conference on Image Processing. Hong Kong: IEEE Computer Society. S. 3609--3612.

Graf2010CLO
Graf, F.; Grzegorzek, Marcin; Paulus, Dietrich (2010): Counting Lymphocytes on Histopathology Images Using Connected Components. In: International Conference on Pattern Recognition. Istanbul, Turkey: Springer, LNCS. S. to appear.

Pellenz2010R3M
Pellenz, Johannes; Lang, Dagmar; Neuhaus, Frank; Paulus, Dietrich (2010): Real-time 3D Mapping of Rough Terrain: A Field Report from Disaster City. In: IEEE International Workshop on Safty, Security and Rescue Robotics.

Grzegorzek2010ROO
Grzegorzek, Marcin; Wolyniec, Alexandra; Schmitt, Frank; Paulus, Dietrich (2010): Recognition of Objects Represented in Different Color Spaces. In: Parkkinen, J.; Jääskeläinen, T.; Gevers, T.; Tremeau, A.: 5th European Conference on Colour in Graphics, Imaging, and Vision. Joensuu, Finland: Society for Imaging Science and Technology. S. 338--345.

Grzegorzek2010AMA
Grzegorzek, Marcin; Trierscheid, Marina; Papoutsis, Dimitri; Paulus, Dietrich (2010): A Multi-Stage Approach for 3D Teeth Segmentation Including Active Contrours. In: Elmoataz, A.; Lezoray, O.; Nouboud, F.; Mammass, D.; Meunier, J.: International Conference on Image and Signal Processing. Trois-Rivieres, Canada: Springer, LNCS 6134. S. 521--530.

Hans2010COC
Hans, Wolfram; Paulus, Dietrich (2010): Colorimetric Object Classification. In: Skala, Vaclav: WSCG 2010 - POSTER Proceedings. Plzen, Czech Republic: Vaclav Skala -- Union Agency. S. 23--26.

Steckhan2010AQP
Steckhan, Dirk.; Paulus, Dietrich (2010): A quadratic programming approach for the mosaicing of virtual slides that incorporates the positioning accuracy of the microscope stage. In: Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2010 Annual International Conference of the IEEE. S. 72-77.

Engelhardt2010FFC
Engelhardt, Sandy; Ameling, Stefan; Paulus, Dietrich; Wirth, Stephan (2010): Features for Classification of Polyps in Colonoscopy. In: Deserno, Thomas; Handels, Heinz; Meinzer, Hans-Peter; Tolxdorff, Thomas: Bildverarbeitung für die Medizin 2010. Berlin: S. 350-354.

Pellenz2010M2P
Pellenz, Johannes; Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Gossow, David; Paulus, Dietrich (2010): Mixed 2D/3D Perception for Autonomous Robots in Unstructured Environments. In: RoboCup Symposium.

Paulus2010PMD
Paulus, Dietrich (2010): Publizieren mit dem Computer über den Computer -- Artikel in der Informatik. In: Ruhl, Kathrin; Mahrt, Nina; Töbel, Johannna: Publizieren während der Promotion. Wiesbaden: VS Verlag. S. 158-163.

Hedrich2010ICO
Hedrich, Jens; Mäkeler, Hendrik; Bengtsson, Ewert; Paulus, Dietrich (2010): Image-Based Comparison of Pre-modern Coins and Medals. In: 16. Workshop Farbbildverarbeitung. S. 156-169.

Wirtz2010MRO1
Wirtz, Stefan; Paulus, Dietrich (2010): Model-based recognition of 2D objects in perspective images. In: Proceedings of the 10th International Conference on Pattern Recognition and Image Analysis: New Information Technologies (PRIA-10-2010). St. Petersburg, Russia: Nr. 978-5-7325-0972-4. S. 259-261.

Feldmann2010EVC
Feldmann, Tobias; Brand, Karsten; Wörner, Annika (2010): Enhancing Voxel Carving by Capture Volume Calculations. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2010). IEEE Computer Society Press.

Feldmann2010NHS
Feldmann, Tobias; Scheuermann, Björn; Rosenhahn, Bodo; Wörner, Annika (2010): N-View Human Silhouette Segmentation in Cluttered, Partially Changing Environments. In: DAGM 2010, 32nd Annual Symposium of the German Association for Pattern Recognition.

KhanNiazi2010IRU
Khan Niazi, M. Khalid ; Hedrich, Jens; Nyström, Ingela (2010): Image Registration using Particle Swarm Optimization Approach. In: Proceedings SSBA 2010, Symposium on Image Analysis. S. 31-34.

2009

Hong2009PSA
Hong, Vinh; Paulus, Dietrich (2009): Parameter Study and Optimization of a Color-based Object Classification System. In: Abraham, Ajith: SoCPaR 2009. Malacca, Malaysia: IEEE. Nr. 1. S. 31 -- 36.

Ameling2009DOL
Ameling, Stefan; Wirth, Stephan; Shevchenko, Nikita; Wittenberg, Thomas; Paulus, Dietrich; Münzenmayer, Christian (2009): Detection of Lesions in Colonoscopic Images: A Review. In: Dössel, Olaf; Schlegel, Wolfgang C.: World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany. Heidelberg: Springer. Bd. 25/IV. S. 995--998.

Hans2009FO
Hans, Wolfram; Knopp, Benjamin; Paulus, Dietrich (2009): Farbmetrische Objekterkennung. In: 15. Workshop Farbbildverarbeitung. S. 43--51.

Knopp2009AK
Knopp, Benjamin; Paulus, Dietrich; Hans, Wolfram (2009): Automatische Kalibriermustererkennung. In: 15. Workshop Farbbildverarbeitung. S. 32--37.

Pellenz2009R2R
Pellenz, Johannes; Beckmann, David; Dillenberger, Denis; Fuchs, Christian; Gossow, David; Maur, Susanne; Read, Kevin; Reinert, Bernhard; Paulus, Dietrich (2009): RoboCup 2009 - RoboCup Rescue Team resko@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, http://www.uni- koblenz.de.

Grzegorzek2009PTC
Grzegorzek, Marcin; Wolyniec, Alexandra; Schmitt, Frank; Paulus, Dietrich (2009): Probabilistic Texture-Based Classification and Localization of 3D Objects Based on Wavelet-Features Extracted from Different Color Spaces. In: Stanke, Gerd; Pochanke, Michael: 15. Workshop Farbbildverarbeitung. S. 29--35.

Lang2009AAU
Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Volk, André; Paulus, Dietrich (2009): Abschlussbericht Autonomiefähigkeit unbemannter Landfahrzeuge. Universistät Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Ameling2009TPD
Ameling, Stefan; Wirth, Stephan; Paulus, Dietrich; Lacey, Gerard; Vilarino, Fernando (2009): Texture-based Polyp Detecion in Colonoscopy. In: Bildverarbeitung für die Medizin 2009 - Algorithmen, Systeme, Anwendungen. Springer Berlin Heidelberg New York. S. 346--350.

Pellenz2009SMU
Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2009): Stable Mapping Using a Hyper Particle Filter. In: RoboCup Symposium 2009. S. 252-263.

Elter2009MCO
Elter, Matthias; Wittenberg, Thomas; Paulus, Dietrich; von der Heidt, Sven-Ren{\'e} (2009): Model-Based Characterization of Mammographic Masses. In: Bildverarbeitung für die Medizin 2009 - Algorithmen, Systeme, Anwendungen. Springer Berlin Heidelberg New York. S. 287--291.

Paulus2009PF
Paulus, Dietrich; Priese, Lutz; Decker, Peter; Schmitt, Frank (2009): {Pose-Tracking Forschungsbericht}. Institut für Computervisualistik, Universität Koblenz-Landau. Nr. 17/2009. Arbeitsberichte aus dem Fachbereich Informatik.

Gossow2009R2H
Gossow, David; Arends, Marc; Thierfelder, Susanne; Winkens, Christian; Greve, Sönke; Pellenz, Johannes; Decker, Peter; Seib, Viktor; Paulus, Dietrich (2009): RoboCup 2009 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, http://www.uni- koblenz.de.

Paulus2009AVF
Paulus, Dietrich (2009): Active Vision for Autonomous Mobile Systems. In: International Journal PRIA. S. to appear.

Neuhaus2009TDA
Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2009): Terrain Drivability Analysis in 3D Laser Range Data for Autonomous Robot Navigation in Unstructured Environments. In: 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.

Bergen2009FRE
Bergen, Tobias; Ruthotto, Steffen; Münzenmayer, Christian; Rupp, Stephan; Paulus, Dietrich; Winter, Christian (2009): Feature-Based Real-Time Endoscopic Mosaicking.

Bergen2009FRE1
Bergen, Tobias; Ruthotto, Steffen; Münzenmayer, Christian; Rupp, Stephan; Paulus, Dietrich; Winter, Christian (2009): Feature-Based Real-Time Endoscopic Mosaicking. In: 6th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis. S. 695-700.

Feldmann2009AFS
Feldmann, Tobias; Dießelberg, Lars; Wörner, Annika (2009): Adaptive Foreground/Background Segmentation using Multiview Silhouette Fusion. In: Denzler, Joachim; Notni, Gunther; Süße, Herbert: Pattern Recognition, 31st DAGM Symposium, Jena, Germany, September 9-11, 2009. Proceedings. Springer. Bd. 5748.

Droege2009IPC
Droege, Detlev; Paulus, Dietrich (2009): Improved Pupil Center Detection in Low Resolution Images. In: Liversedge, Simon: 15th European Conference on Eye Movements, 23rd-27th August 2009. Southampton: University of Southampton. S. 49.

Pellenz2009RAF
Pellenz, Johannes; Gossow, David; Paulus, Dietrich (2009): Robbie: A Fully Autonomous Robot for {R}obo{C}up {R}escue. In: Advanced Robotics (Robotics Society of Japan). Bd. 23. Nr. 9. S. 1159-1177.

Falkowski2009SGO
Falkowski, Kerstin; Ebert, Jürgen; Decker, Peter; Wirtz, Stefan; Paulus, Dietrich (2009): Semi-automatic generation of full CityGML models from images. In: Geoinformatik 2009. Institut für Geoinformatik Westfälische Wilhelms-Universität Münster. Bd. 35. S. 101-110.

Pellenz2009AUU
Pellenz, Johannes; Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Droege, Detlev; Paulus, Dietrich (2009): Abschlussbericht Untersuchung und Integration des Velodyne HDL-64E S2. Koblenz: Universität Koblenz-Landau. Forschungsbericht.

Paulus2009VEZ
Paulus, Dietrich; Droege, Detlev; Schwab, Guido; Dillenberger, Denis; Neuhaus, Frank; Carrasco Pascual, Juan-Pablo; Wagner, Bernardo; Wittmann, Thomas; Nieto-Madrid, Jorge (2009): Vergleichende Evaluation zweier Verfahren zur Reduktion von 3D-Laserscandaten. Universität Koblenz.

Hedrich2009ESV
Hedrich, Jens; Fokken, Matthias; Hambürger, Timo; Goebbels, Gernot; Göbel, Martin (2009): Erweiterte Simulation von flexiblen Bauteilen. In: 12. IFF-Wissenschaftstage - Digitales Engineering zum Planen, Testen und Betreiben technischer Systeme.

Thierfelder2009ODH
Thierfelder, Susanne (2009): {O}bjekterkennung durch {H}ough-{T}ransform-{C}lustering von {S}urf-{F}eatures. Universität Koblenz-Landau.

2008

Hans2008AOF
Hans, Wolfram; Paulus, Dietrich (2008): Automatisierte Objektaufnahme für Bilddatenbanken. In: Helling, Stephan; Brauers, Johannes; Hill, Bernhard; Aach, Til: 14. Workshop Farbbildverarbeitung. RWTH Aachen: Shaker. S. 143-151.

Gossow2008DSD
Gossow, David; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2008): Danger Sign Detection Using Color Histograms and SURF Matching. In: IEEE Int. Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics 2008. S. 13-18.

Trierscheid2008HIF
Trierscheid, Marina; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich; Balthasar, Dirk (2008): Hyperspectral Imaging for Victim Detection with Rescue Robots. In: IEEE Int. Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics 2008. S. 7-12.

Decker2008DWD
Decker, Peter; Paulus, Dietrich; Feldmann, Tobias (2008): Dealing with degeneracy in essential matrix estimation.. In: Proceedings of the International Conference on Image Processing (ICIP 2008). San Diego, California, U.S.A.: IEEE Press. S. 1964-1967.

Ameling2008MFP
Ameling, Stefan; Wirth, Stephan; Paulus, Dietrich (2008): Methods for Polyp Detection in Colonoscopy Videos: A Review. Institut für Computervisualistik, Universität Koblenz-Landau. Nr. 14/2008. Arbeitsberichte aus dem Fachbereich Informatik.

Meng2008LCU
Meng, Johannes; Feldmann, Tobias; Wörner, Annika (2008): Low Cost uC-Trigger. IAKS Vollmar, Kaiserstr. 12, Universität Karlsruhe, 76128 Karlsruhe: Universität Karlsruhe (TH), Fakultät für Informatik.

Platzer20083BF
Platzer, Esther-Sabrina; Deinzer, Frank; Paulus, Dietrich; Denzler, Joachim (2008): 3D Blood Flow Reconstruction from 2D Angiograms. In: Tolxdorff, T.; Braun, J.; Deserno, T.M.; Handels, H.; Horsch, Alexander; Meinzer, H.-P.: Bildverarbeitung für die Medizin 2008 - Algorithmen, Systeme, Anwendungen. Springer Berlin Heidelberg New York. S. 288--292.

Droege2008ACO
Droege, Detlev; Schmidt, Carola; Paulus, Dietrich (2008): A Comparison of Pupil Center Estimation Algorithms. In: Istance, Howell; Stepankova, Olga; Bates, Richard: COGAIN 2008. COGAIN. S. 23-26.

Kubias20082IR
Kubias, Alexander ; Deinzer, Frank; Feldmann, Tobias; Paulus, Stefan; Paulus, Dietrich; Schreiber, Bernd; Brunner, Thomas (2008): 2D/3D Image Registration on the GPU. In: International Journal of Pattern Recognition and Image Analysis. Bd. 18. Nr. 3. S. 381-389.

Wirth2008UPF
Wirth, Stephan; Ortiz, Alberto; Paulus, Dietrich; Oliver, Gabriel (2008): Using Particle Filters for Autonomous Underwater Cable Tracking. In: Proceedings of the Second IFAC Workshop Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles. Killaloe (Ireland): Elsevier Science. Bd. 2. Nr. 1.

Pellenz2008R2R
Pellenz, Johannes (2008): RoboCup 2008 - RoboCupRescue: Team resko@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau.

Pellenz2008MAM
Pellenz, Johannes (2008): Mapping and Map Scoring at the RoboCupRescue Competition. In: Quantitative Performance Evaluation of Navigation Solutions for Mobile Robots (RSS 08, Workshop CD).

Hans2008R2H
Hans, Wolfram; Gräser, Simon; Jarner, Florian; Schmitt, Simon; Bornemeier, Jan; Lambrecht, Patric; Gossow, David (2008): RoboCup 2008 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau.

Koehler2008AHM
Köhler, Hildegard; Pruzinec, Martin; Feldmann, Tobias; Wörner, Annika (2008): Automatic Human Model Parametrization From 3D Marker Data For Motion Recognition. In: WSCG'2008 - 16th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision. Pilsen:

Wienss2008MZK
Wienss, Christian; Müller, Stefan; Hedrich, Jens; Goebbels, Gernot; Nikitin, Igor; Hornung, Nils (2008): Materialparameter zur Kabelsimulation in VR. In: Proceedings des 5. Workshops Virtuelle und Erweiterte Realität der Fachgruppe VR/AR. Magdeburg, Germany: GIFachgruppe VR/AR. Bd. 5.

2007

Wirth2007VUC
Wirth, Stephan (2007): Visual Underwater Cable/Pipeline Tracking. Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik. Diplomarbeit.

Hans2007SEE
Hans, Wolfram; Bäckermann, Florian; Müller, Stefan; Paulus, Dietrich (2007): Spektrale Eigenschaften einer HDR-Kamera. In: Droege, Detlev; Paulus, Dietrich: Diagnostic Reasoning supported by Content-Based Image Retrieval. S. 65-73.

Steinmetz2007SUV
Steinmetz, Sarah; Paulus, Dietrich; Hans, Wolfram (2007): Schattenentfernung unter Verwendung des Retinex-Algorithmus. In: Droege, Detlev; Paulus, Dietrich: Diagnostic Reasoning supported by Content-Based Image Retrieval. S. 93-104.

Kubias20072IR
Kubias, Alexander ; Deinzer, Frank; Feldmann, Tobias; Paulus, Stefan; Paulus, Dietrich; Schreiber, Bernd; Brunner, Thomas (2007): 2D/3D Image Registration on the GPU. In: Proceedings of the 7th Open German/Russian Workshop on Pattern Recognition and Image Understanding (OGRW), FGAN-FOM. Ettlingen:

Fischer20073PS
Fischer, Felix; Hillen, Walter; Paulus, Dietrich (2007): 3D Presentation States: Parametrisierung und Speicherung der 3D-Darstellung von segmentierten medizinischen Volumendaten. In: 41. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE (BMT 2007). Aachen: Walter de Gruyter. Bd. 52.

Wirth2007ETA1
Wirth, Stephan; Pellenz, Johannes (2007): Exploration Transform: A stable exploring algorithm for robots in rescue environments. In: Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, http://sied.dis.uniroma1.it/ssrr07/. S. 1--5.

Decker2007BBA
Decker, Peter (2007): {Bildbasierte Bewegungsschätzung aus Kamerafahrten anhand prägnanter Merkmale}. Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik.

Kubias2007EGO
Kubias, Alexander ; Deinzer, Frank; Feldmann, Tobias; Paulus, Dietrich (2007): Extended Global Optimization Strategy for Rigid 2D/3D Image Registration. In: Computer Analysis of Images and Patterns, 12th International Conference, CAIP 2007, Vienna, Austria, August 27-29. S. 759-767.

Bouattour2007AEO
Bouattour, Sahla; Paulus, Dietrich (2007): Automatic Extraction of quasi-Synchronous Views from Rotational Angiography Sequence without ECG-Data. In: 3rd Russian-Bavarian Conference on Biomedical Engineering. Erlangen: S. 42--46.

Arndt2007DAT
Arndt, Richard; Schweiger, Roland; Ritter, Werner; Paulus, Dietrich; Löhlein, Otto (2007): Detection and Tracking of Multiple Pedestrians in Automotive Applications. In: Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium. IEEE Intelligent Transportation Systems Society. S. 13-18.

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