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AGAS Publications

2013

Seib2013R2H
Seib, Viktor; Kathe, Florian; McStay, Daniel; Manthe, Stephan; Peters, Arne; Jöbgen, Benedikt; Memmesheimer, Raphael; Jakowlewa, Tatjana; Vieweg, Caroline; Stümper, Sebastian; Günther, Sebastian; Müller, Simon; Veith, Alruna; Kusenbach, Michael; Knauf, Malte; Paulus, Dietrich (2013): RoboCup 2013 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Hedrich2013EIO
Hedrich, Jens; Yang, Cong; Feinen, Christian; Schäfer, Simone ; Paulus, Dietrich; Grzegorzek, Marcin (2013): Extended Investigations on Skeleton Graph Matching for Object Recognition. In: Int. Conf. Computer Recognition Systems. Springer.

2012

Lang2012HLD
Lang, Dagmar; Winkens, Christian; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2012): Hierarchical Loop Detection for Mobile Outdoor Robots. In: Proceedings of SPIE, Intelligent Robots and Computer Vision XXIX: Algorithms and Techniques. SPIE. Bd. 8301. S. 83010P01-83010P11.

Haeselich2012COM
Häselich, Marcel; Bing, René; Paulus, Dietrich (2012): Calibration of Multiple Cameras to a 3D Laser Range Finder. In: Emerging Signal Processing Applications (ESPA), 2012 IEEE International Conference on. IEEE. S. 25-28.

Hedrich2012RAR
Hedrich, Jens (2012): Representation and Recognition of Articulating Objects in Dynamic Environments. In: Proceedings of the Joint Workshop of the German Research Training Groups in Computer Science: Dagstuhl 2012. Norderstedt: Books on Demand GmbH. S. 107-107.

Seib2012R2H
Seib, Viktor; Luing, Veronica; Sarnecki, Lubosz; Grün, Thomas; Knauf, Malte; Barthen, Andreas; Syré, Liane; Veith, Alruna; Poneta, Olaf; Polster, Sonja; Kusenbach, Michael; Maas, Marco; Nagel, David; Giesen, Julian; Thierfelder, Susanne; Paulus, Dietrich (2012): RoboCup 2012 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Schmitt2012MSS
Schmitt, Simon; Stein, Stefan; Hampe, J. Felix; Paulus, Dietrich (2012): Mobile Services Supporting Color Vision Deficiency. In: Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM), 2012 13th International Conference on. S. 1413-1420.

Droege2012AFG
Droege, Detlev; Paulus, Dietrich (2012): A Flexible Gaze Tracking Algorithm Evaluation Workbench. In: Spencer, Stephen N.: Proceedings of the 2012 Symposium on Eye-Tracking Research & Applications. New York, NY, USA: ACM. S. 301-304.

Haeselich2012PEM
Häselich, Marcel; Eggert, Simon; Paulus, Dietrich (2012): Parallelized Energy Minimization for Real-Time Markov Random Field Terrain Classification in Natural Environments. In: Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE Xplore. S. 1823-1828.

Droege2012IA
Droege, Detlev (2012): Image Analysis. In: Majaranta, Päivi; Aoki, Hirotaka; Donegan, Mick; Hansen, Dan Witzner; Hansen, John Paulin; Hyrskykari, Aulikki; Räihä, Kari-Jouko: Gaze Interaction and Applications of Eye Tracking: Advances in Assistive Technologies. Hershey, PA, USA: IGI Global. S. 296-309.

Decker2012MKA
Decker, Peter (2012): Modellbasierte Kameraposebestimmung aus Bildern. Der Andere Verlag.

2011

Seib2011HMC
Seib, Viktor; Gossow, David; Vetter, Sebastian; Paulus, Dietrich (2011): Hierarchical Multi-robot Coordination. In: Ruiz-del-solar , Javier; Chown, Eric; Plöger, Paul G.: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. Berlin: Springer. Bd. 6556. S. 314-323.

Thierfelder2011R2H
Thierfelder, Susanne; Gossow, David; Navarro Luzón, Carmen; Nowack, Sebastian; Merten , Nico; Friedmann, Susanne; Weiland, Lydia Rebecca; Mies, Daniel; Giesen, Julian; Häselich, Marcel; Lang, Dagmar; Seib, Viktor; Paulus, Dietrich (2011): RoboCup 2011 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Lang2011R2R
Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Prinzen, Martin; Bauschke, Simone; Gemmel, Alexander; Giesen, Julian; Hahn, Ruwen; Haraké, Laura; Reimche, Paul; Sonnen, Guido; von Steimker, Matthias; Thierfelder, Susanne; Paulus, Dietrich (2011): RoboCupRescue 2011 - Robot League Team resko@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Wirtz2011MRO2
Wirtz, Stefan; Falkowski, Kerstin; Paulus, Dietrich (2011): Model-based recognition of 2D objects in perspective images. In: Pattern Recognition and Image Analysis. Advances in Mathematical Theory and Applications.

Decker2011DSV
Decker, Peter; Thierfelder, Susanne; Paulus, Dietrich; Grzegorzek, Marcin (2011): Dense Statistic Versus Sparse Feature Based Approach for 3D Object Recognition. In: Pattern Recognition and Image Analysis. Bd. 21. Nr. 2. S. 238-241.

Feinen2011AGA
Feinen, Christian; Grzegorzek, Marcin; Droege, Detlev; Paulus, Dietrich (2011): A Generic Approach to the Texture Detection Problem in Digital Images. In: Computer Recognition Systems 4: 7th International Conference on Computer Recognition Systems (CORES 2011). Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg. Bd. 95. S. 375-384.

Haeselich2011STF
Häselich, Marcel; Handzhiyski, Nikolay; Winkens, Christian; Paulus, Dietrich (2011): Spline Templates for Fast Path Planning in Unstructured Environments. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011 IEEE/RSJ International Conference on. S. 3545-3550.

Haeselich2011TCW
Häselich, Marcel; Arends, Marc; Lang, Dagmar; Paulus, Dietrich (2011): Terrain Classification with Markov Random Fields on fused Camera and 3D Laser Range Data. In: 5th European Conference on Mobile Robotics (ECMR), Proceedings of the. Örebro University. S. 153-158.

Thierfelder2011RAM
Thierfelder, Susanne; Seib, Viktor; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2011): Robbie: A Message-based Robot Architecture for Autonomous Mobile Systems. In: Heiß, Hans-Ulrich; Pepper, Peter; Schlingloff, Holger; Schneider, Jörg: INFORMATIK 2011 - Informatik schafft Communities. Köllen Druck+Verlag GmbH Bonn. Bd. 191. S. 331.

Gossow2011AEO
Gossow, David; Decker, Peter; Paulus, Dietrich (2011): An evaluation of open source SURF implementations. In: Ruiz-del-solar , Javier; Chown, Eric; Plöger, Paul G.: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag. Bd. 6556. S. 169-179.

Hahn2011HMF
Hahn, Ruwen; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2011): Heat Mapping for Improved Victim Detection. In: Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2011 IEEE International Symposium on. S. 116-121.

Seib2011ORT
Seib, Viktor; Thierfelder, Susanne; Paulus, Dietrich (2011): Object Recognition Tasks for Service Robots. In: 8th Open German-Russian Workshop: Pattern Recognition and Image Understanding (OGRW-8-2011). S. 258-261.

Lang2011AAU1
Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Winkens, Christian; Neuhaus, Frank; Paulus, Dietrich (2011): Abschlussbericht Autonomiefähigkeit unbemannter Landfahrzeuge III. Universistät Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Pellenz2011ASF
Pellenz, Johannes (2011): Aktive Sensorik für autonome mobile Systeme. Koblenz, Germany: University of Koblenz-Landau.

Lang2011AAU
Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Winkens, Christian; Wojke, Nicolai; Paulus, Dietrich (2011): Abschlussbericht Autonomiefähigkeit unbemannter Landfahrzeuge III. Universistät Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Decker2011MBP
Decker, Peter; Paulus, Dietrich (2011): Model Based Pose Estimation Using SURF. In: Koch, Reinhard; Huang, Fay: Computer Vision - ACCV 2010 Workshops. Springer Berlin Heidelberg. Nr. 6469. S. 11-20.

Wirtz2011MRO3
Wirtz, Stefan; Paulus, Dietrich (2011): Model-based recognition of 2D objects in perspective images. In: Pattern Recognition and Image Analysis. Bd. 21. Nr. 2. S. 361-364.

Hans2011OCB
Hans, Wolfram; Paulus, Dietrich (2011): Object classification by color normalization or calibration?. In: Eschbach, Reiner; Marcu, Gabriel G.; Rizzi, Alessandro: Color Imaging XVI: Displaying, Processing, Hardcopy, and Applications. SPIE. Bd. 7866. S. 78660K1-78660K8.

Paulus2011TDA
Paulus, Dietrich; Häselich, Marcel; Lang, Dagmar (2011): Terrain Drivability Analysis with Markov Random Fields. In: 8th Open German-Russian Workshop: Pattern Recognition and Image Understanding (OGRW-8-2011). S. 384-387.

Schwertfeger2011UAF
Schwertfeger, Sören; Jacoff, Adam; Pellenz, Johannes; Birk, Andreas (2011): Using a fiducial map metric for assessing map quality in the context of RoboCup Rescue. In: Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2011 IEEE International Symposium on .

Wirtz2011SGO
Wirtz, Stefan; Decker, Peter; Paulus, Dietrich (2011): Semiautomatic generation of semantic building models from image series. In: Three-Dimensional Image Processing (3DIP) and Applications II. SPIE. Bd. 8290. S. 8290191-8290198.

Feldmann2011SOF
Feldmann, Tobias (2011): Spatio-Temporal Optimization for Foreground/Background Segmentation. In: ACCV 2010 Workshops, Part I, LNCS 6468. Springer Berlin / Heidelberg. S. 113-122.

Roettger2011MAM
Röttger, Diana; Seib, Viktor; Müller, Stefan (2011): MFC: A Morphological Fiber Classification Approach. In: Brauer, W.; Handels, Heinz; Ehrhardt, Jan; Deserno, Thomas M.; Meinzer, Hans-Peter; Tolxdorff, Thomas: Bildverarbeitung für die Medizin 2011. Springer Berlin Heidelberg.

Roettger2011DTI
Röttger, Diana; Seib, Viktor; Müller, Stefan (2011): Distance-based tractography in high angular resolution diffusion MRI. In: The Visual Computer. Bd. 27.

2010

Pellenz2010M2P
Pellenz, Johannes; Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Gossow, David; Paulus, Dietrich (2010): Mixed 2D/3D Perception for Autonomous Robots in Unstructured Environments. In: Ruiz-del-solar , Javier; Chown, Eric; Plöger, Paul G.: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. Heidelberg: Springer. Bd. 6556. S. 303-313.

Vetter2010WIF
Vetter, Sebastian; Paulus, Dietrich; Grzegorzek, Marcin (2010): Wavelet-Based Inpainting for Object Removal from Image Series. In: Pattern Recognition, 32nd DAGM Symposium. Springer Berlin Heidelberg. Bd. 6376. S. 343-352.

Vetter2010R2R
Vetter, Sebastian; Pellenz, Johannes; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Fuchs, Christian; Paulus, Dietrich (2010): RoboCup 2010 - RoboCup Rescue Team resko@UniKoblenz (Germany). Uni Koblenz.

Nuechter2010SOP
Nüchter, Andreas; Elseberg, Jan; Schneider, Peter; Paulus, Dietrich (2010): Study of Parameterizations for the Rigid Body Transformations of The Scan Registration Problem. In: Computer Vision and Image Understanding. Bd. 114. S. 963 - 980.

Droege2010PCD
Droege, Detlev; Paulus, Dietrich (2010): Pupil center detection in low resolution images. In: ETRA '10: Proceedings of the 2010 Symposium on Eye-Tracking Research & Applications. New York, NY, USA: ACM. S. 169-172.

Grzegorzek2010ROO
Grzegorzek, Marcin; Wolyniec, Alexandra; Schmitt, Frank; Paulus, Dietrich (2010): Recognition of Objects Represented in Different Color Spaces. In: Parkkinen, J.; Jääskeläinen, T.; Gevers, T.; Tremeau, A.: Colour in Graphics, Imaging, and Vision (CGIV 2010), 5th European Conference on. Society for Imaging Science and Technology. S. 338-345.

Gossow2010AEO
Gossow, David; Paulus, Dietrich; Decker, Peter (2010): An Evaluation of Open Source SURF Implementations. In: Ruiz-del-solar , Javier; Chown, Eric; Plöger, Paul G.: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. Berlin, Heidelberg: Springer Verlag. Bd. 6556. S. 169-179.

Gossow2010EST
Gossow, David; Decker, Peter; Paulus, Dietrich (2010): Extending SURF to the Color Domain. In: CGIV 2010 - Fifth European Conference on Colour in Graphics, Imaging and Vision. Springfield, USA: Society for Imaging Science and Technology (IS&T). S. 215-221.

Gossow2010R2H
Gossow, David; Wojke, Nicolai; Bing, René; Buchholz, Urs; Schrage, Robin; Mützel, Andreas; Read, Kevin; Thierfelder, Susanne; Vetter, Sebastian; Paulus, Dietrich (2010): RoboCup 2010 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau.

Nuechter2010LOR
Nüchter, Andreas; Elseberg, Jan; Schneider, Peter; Paulus, Dietrich (2010): Linearization of Rotations for Globally Consistent n- Scan Matching. In: Proceedings of the IEEE International Conference Robotics and Automation (ICRA '10). Anchorage, Alaska: S. 1373-1379.

Feldmann2010OFB
Feldmann, Tobias; Mihailidis, Ioannis; Schulz, Sebastian; Paulus, Dietrich; Wörner, Annika (2010): Online Full Body Human Motion Tracking Based on Dense Volumetric 3D Reconstructions from Multi Camera Setups. In: KI 2010, 33rd Annual German Conference on Artificial Intelligence. Springer Berlin Heidelberg. S. 74-81.

Wirtz2010MRO
Wirtz, Stefan; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2010): Model-Based Recognition of Domino Tiles using TGraphs. In: Pattern Recognition, Proceedings of the 32nd DAGM. Springer Berlin Heidelberg. Bd. 6376. S. 101-110.

Engelhardt2010FFC
Engelhardt, Sandy; Ameling, Stefan; Paulus, Dietrich; Wirth, Stephan (2010): Features for Classification of Polyps in Colonoscopy. In: Deserno, Thomas M.; Handels, Heinz; Meinzer, Hans-Peter; Tolxdorff, Thomas: Bildverarbeitung für die Medizin 2010. Springer Berlin Heidelberg. S. 350-354.

Paulus2010PMD
Paulus, Dietrich (2010): Publizieren mit dem Computer über den Computer - Artikel in der Informatik. In: Ruhl, Kathrin; Mahrt, Nina; Töbel, Johannna: Publizieren während der Promotion. Wiesbaden: VS Verlag. S. 158-163.

Grzegorzek2010AMA
Grzegorzek, Marcin; Trierscheid, Marina; Papoutsis, Dimitri; Paulus, Dietrich (2010): A Multi-Stage Approach for 3D Teeth Segmentation Including Active Contrours. In: Elmoataz, A.; Lezoray, O.; Nouboud, F.; Mammass, D.; Meunier, J.: International Conference on Image and Signal Processing (ICISP 2010). Springer Berlin Heidelberg. Bd. 6134. S. 521-530.

Hedrich2010ICO
Hedrich, Jens; Mäkeler, Hendrik; Bengtsson, Ewert; Paulus, Dietrich (2010): Image-Based Comparison of Pre-modern Coins and Medals. In: 16. Workshop Farbbildverarbeitung. Ilmenau: Zentrum für Bild- und Signalverarbeitung e. V. . S. 156-169.

Wirtz2010MRO1
Wirtz, Stefan; Paulus, Dietrich (2010): Model-based recognition of 2D objects in perspective images. In: Proceedings of the 10th International Conference on Pattern Recognition and Image Analysis: New Information Technologies (PRIA-10-2010). Springer MAIK Nauka/Interperiodica. S. 259-261.

Decker2010DSV
Decker, Peter; Thierfelder, Susanne; Paulus, Dietrich; Grzegorzek, Marcin (2010): Dense Statistic Versus Sparse Feature-Based Approach for 3D Object Recognition. In: 10th International Conference on Pattern Recognition and Image Analysis: New Information Technologies (PRIA-10-2010). Moscow: Springer MAIK Nauka/Interperiodica. Bd. 1. S. 181-184.

Lang2010AAU
Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Bing, René; Buchholz, Urs; Paulus, Dietrich (2010): Abschlussbericht Autonomiefähigkeit unbemannter Landfahrzeuge. Universistät Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Graf2010CLO
Graf, Felix; Grzegorzek, Marcin; Paulus, Dietrich (2010): Counting Lymphocytes on Histopathology Images Using Connected Components. In: International Conference on Pattern Recognition. Springer Berlin Heidelberg. Bd. 6388. S. 263-269.

Grzegorzek2010TSI
Grzegorzek, Marcin; Paulus, Dietrich; Trierscheid, Marina; Papoutsis, Dimitri (2010): Teeth Segmentation in 3D Dentition Models for the Virtual Articulator. In: Image Processing (ICIP), 2010 17th IEEE International Conference on. IEEE Computer Society. S. 3609-3612.

Pellenz2010R3M
Pellenz, Johannes; Lang, Dagmar; Neuhaus, Frank; Paulus, Dietrich (2010): Real-time 3D Mapping of Rough Terrain: A Field Report from Disaster City. In: Safety Security and Rescue Robotics (SSRR), 2010 IEEE International Workshop on. S. 1-6.

Hans2010COC
Hans, Wolfram; Paulus, Dietrich (2010): Colorimetric Object Classification. In: Skala, Vaclav: WSCG 2010 - POSTER Proceedings. Plzen, Czech Republic: Vaclav Skala - Union Agency. S. 23-26.

Steckhan2010AQP
Steckhan, Dirk; Paulus, Dietrich (2010): A quadratic programming approach for the mosaicing of virtual slides that incorporates the positioning accuracy of the microscope stage. In: Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2010 Annual International Conference of the IEEE. S. 72-77.

Greve2010COI
Greve, Sönke; Grzegorzek, Marcin; Saathoff, Carsten; Paulus, Dietrich (2010): Classification of Image Regions Using the Wavelet Standard Deviation Descriptor. In: International Multiconference on Computer Science and Information Technology - IMCSIT 2010. S. 703-708.

Feldmann2010EVC
Feldmann, Tobias; Brand, Karsten; Wörner, Annika (2010): Enhancing Voxel Carving by Capture Volume Calculations. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2010). IEEE Computer Society Press.

Feldmann2010NHS
Feldmann, Tobias; Scheuermann, Björn; Rosenhahn, Bodo; Wörner, Annika (2010): N-View Human Silhouette Segmentation in Cluttered, Partially Changing Environments. In: DAGM 2010, 32nd Annual Symposium of the German Association for Pattern Recognition.

KhanNiazi2010IRU
Khan Niazi, M. Khalid ; Hedrich, Jens; Nyström, Ingela (2010): Image Registration using Particle Swarm Optimization Approach. In: Proceedings SSBA 2010, Symposium on Image Analysis. S. 31-34.

2009

Hong2009PSA
Hong, Vinh; Paulus, Dietrich (2009): Parameter Study and Optimization of a Color-based Object Classification System. In: Abraham, Ajith: SoCPaR 2009. Malacca, Malaysia: IEEE. Nr. 1. S. 31 - 36.

Ameling2009DOL
Ameling, Stefan; Wirth, Stephan; Shevchenko, Nikita; Wittenberg, Thomas; Paulus, Dietrich; Münzenmayer, Christian (2009): Detection of Lesions in Colonoscopic Images: A Review. In: Dössel, Olaf; Schlegel, Wolfgang C.: World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany. Heidelberg: Springer. Bd. 25/IV. S. 995-998.

Hans2009FO
Hans, Wolfram; Knopp, Benjamin; Paulus, Dietrich (2009): Farbmetrische Objekterkennung. In: 15. Workshop Farbbildverarbeitung. Berlin: GfAI. S. 43-51.

Knopp2009AK
Knopp, Benjamin; Paulus, Dietrich; Hans, Wolfram (2009): Automatische Kalibriermustererkennung. In: 15. Workshop Farbbildverarbeitung. S. 32-37.

Pellenz2009R2R
Pellenz, Johannes; Beckmann, David; Dillenberger, Denis; Fuchs, Christian; Gossow, David; Maur, Susanne; Read, Kevin; Reinert, Bernhard; Paulus, Dietrich (2009): RoboCup 2009 - RoboCup Rescue Team resko@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, http://www.uni- koblenz.de.

Grzegorzek2009PTC
Grzegorzek, Marcin; Wolyniec, Alexandra; Schmitt, Frank; Paulus, Dietrich (2009): Probabilistic Texture-Based Classification and Localization of 3D Objects Based on Wavelet-Features Extracted from Different Color Spaces. In: Stanke, Gerd; Pochanke, Michael: 15. Workshop Farbbildverarbeitung. S. 29-35.

Lang2009AAU
Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Volk, André; Paulus, Dietrich (2009): Abschlussbericht Autonomiefähigkeit unbemannter Landfahrzeuge. Universistät Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Paulus2009VEZ
Paulus, Dietrich; Droege, Detlev; Schwab, Guido; Dillenberger, Denis; Neuhaus, Frank; Carrasco Pascual, Juan-Pablo; Wagner, Bernardo; Wittmann, Thomas; Nieto-Madrid, Jorge (2009): Vergleichende Evaluation zweier Verfahren zur Reduktion von 3D-Laserscandaten. Universität Koblenz.

Ameling2009TPD
Ameling, Stefan; Wirth, Stephan; Paulus, Dietrich; Lacey, Gerard; Vilarino, Fernando (2009): Texture-based Polyp Detecion in Colonoscopy. In: Bildverarbeitung für die Medizin 2009 - Algorithmen, Systeme, Anwendungen. Berlin: Springer. S. 346-350.

Pellenz2009SMU
Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2009): Stable Mapping Using a Hyper Particle Filter. In: RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII. Heidelberg: Springer. Bd. 5949. S. 252-263.

Elter2009MCO
Elter, Matthias; Wittenberg, Thomas; Paulus, Dietrich; von der Heidt, Sven-Ren\'e (2009): Model-Based Characterization of Mammographic Masses. In: Bildverarbeitung für die Medizin 2009 - Algorithmen, Systeme, Anwendungen. Springer Berlin Heidelberg New York. S. 287-291.

Paulus2009PF
Paulus, Dietrich; Priese, Lutz; Decker, Peter; Schmitt, Frank (2009): Pose-Tracking Forschungsbericht. Institut für Computervisualistik, Universität Koblenz-Landau. Nr. 17/2009. Arbeitsberichte aus dem Fachbereich Informatik.

Gossow2009R2H
Gossow, David; Arends, Marc; Thierfelder, Susanne; Winkens, Christian; Greve, Sönke; Pellenz, Johannes; Decker, Peter; Seib, Viktor; Paulus, Dietrich (2009): RoboCup 2009 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, http://www.uni- koblenz.de.

Paulus2009AVF
Paulus, Dietrich (2009): Active Vision for Autonomous Mobile Systems. In: International Journal PRIA. S. to appear.

Neuhaus2009TDA
Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2009): Terrain Drivability Analysis in 3D Laser Range Data for Autonomous Robot Navigation in Unstructured Environments. In: Emerging Technologies Factory Automation, 2009. ETFA 2009. IEEE Conference on.

Bergen2009FRE
Bergen, Tobias; Ruthotto, Steffen; Münzenmayer, Christian; Rupp, Stephan; Paulus, Dietrich; Winter, Christian (2009): Feature-Based Real-Time Endoscopic Mosaicking.

Bergen2009FRE1
Bergen, Tobias; Ruthotto, Steffen; Münzenmayer, Christian; Rupp, Stephan; Paulus, Dietrich; Winter, Christian (2009): Feature-Based Real-Time Endoscopic Mosaicking. In: 6th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis. S. 695-700.

Feldmann2009AFS
Feldmann, Tobias; Dießelberg, Lars; Wörner, Annika (2009): Adaptive Foreground/Background Segmentation using Multiview Silhouette Fusion. In: Denzler, Joachim; Notni, Gunther; Süße, Herbert: Pattern Recognition, 31st DAGM Symposium, Jena, Germany, September 9-11, 2009. Proceedings. Springer. Bd. 5748.

Droege2009IPC
Droege, Detlev; Paulus, Dietrich (2009): Improved Pupil Center Detection in Low Resolution Images. In: Liversedge, Simon: 15th European Conference on Eye Movements, 23rd-27th August 2009. Southampton: University of Southampton. S. 49.

Pellenz2009RAF
Pellenz, Johannes; Gossow, David; Paulus, Dietrich (2009): Robbie: A Fully Autonomous Robot for RoboCup Rescue. In: Advanced Robotics (Robotics Society of Japan). Bd. 23. Nr. 9. S. 1159-1177.

Falkowski2009SGO
Falkowski, Kerstin; Ebert, Jürgen; Decker, Peter; Wirtz, Stefan; Paulus, Dietrich (2009): Semi-automatic generation of full CityGML models from images. In: Geoinformatik 2009. Institut für Geoinformatik Westfälische Wilhelms-Universität Münster. Bd. 35. S. 101-110.

Pellenz2009AUU
Pellenz, Johannes; Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Droege, Detlev; Paulus, Dietrich (2009): Abschlussbericht Untersuchung und Integration des Velodyne HDL-64E S2. Koblenz: Universität Koblenz-Landau. Forschungsbericht.

Hedrich2009ESV
Hedrich, Jens; Fokken, Matthias; Hambürger, Timo; Goebbels, Gernot; Göbel, Martin (2009): Erweiterte Simulation von flexiblen Bauteilen. In: 12. IFF-Wissenschaftstage - Digitales Engineering zum Planen, Testen und Betreiben technischer Systeme. S. 155-161.

Thierfelder2009ODH
Thierfelder, Susanne (2009): Objekterkennung durch Hough-Transform-Clustering von Surf-Features. Universität Koblenz-Landau.

2008

Hans2008AOF
Hans, Wolfram; Paulus, Dietrich (2008): Automatisierte Objektaufnahme für Bilddatenbanken. In: Helling, Stephan; Brauers, Johannes; Hill, Bernhard; Aach, Til: 14. Workshop Farbbildverarbeitung. RWTH Aachen: Shaker. S. 143-151.

Gossow2008DSD
Gossow, David; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2008): Danger Sign Detection Using Color Histograms and SURF Matching. In: IEEE Int. Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics 2008. S. 13-18.

Trierscheid2008HIF
Trierscheid, Marina; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich; Balthasar, Dirk (2008): Hyperspectral Imaging for Victim Detection with Rescue Robots. In: IEEE Int. Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics 2008. S. 7-12.

Decker2008DWD
Decker, Peter; Paulus, Dietrich; Feldmann, Tobias (2008): Dealing with degeneracy in essential matrix estimation.. In: Proceedings of the International Conference on Image Processing (ICIP 2008). San Diego, California, U.S.A.: IEEE Press. S. 1964-1967.

Ameling2008MFP
Ameling, Stefan; Wirth, Stephan; Paulus, Dietrich (2008): Methods for Polyp Detection in Colonoscopy Videos: A Review. Institut für Computervisualistik, Universität Koblenz-Landau. Nr. 14/2008. Arbeitsberichte aus dem Fachbereich Informatik.

Meng2008LCU
Meng, Johannes; Feldmann, Tobias; Wörner, Annika (2008): Low Cost uC-Trigger. IAKS Vollmar, Kaiserstr. 12, Universität Karlsruhe, 76128 Karlsruhe: Universität Karlsruhe (TH), Fakultät für Informatik.

Deinzer20083BF
Denzler, Joachim; Paulus, Dietrich; Platzer, Esther-Sabrina; Deinzer, Frank (2008): 3D Blood Flow Reconstruction from 2D Angiograms. In: Meinzer, Hans-Peter; Horsch, Alexander; Handels, Heinz; Tolxdorff, Thomas; Braun, J.; Deserno, Thomas M.: Bildverarbeitung für die Medizin 2008 - Algorithmen, Systeme, Anwendungen. Springer Berlin Heidelberg New York. S. 288-292.

Wirth2008UPF
Wirth, Stephan; Ortiz, Alberto; Paulus, Dietrich; Oliver, Gabriel (2008): Using Particle Filters for Autonomous Underwater Cable Tracking. In: 2nd IFAC Workshop Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (2008), Proceedings. Elsevier Science. Bd. 2. Nr. 1. S. 161-166.

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Münzenmayer, Christian; Paulus, Dietrich; Wittenberg, Thomas (2006): A spectral color correction framework for medical applications. In: IEEE Transactions on Biomedical Engineering. Bd. 53. Nr. 2. S. 254- 265.

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Pellenz2006L3F
Pellenz, Johannes; Delis, Christian; Mihailidis, Ioannis; Paulus, Dietrich (2006): Low-Cost 3D-Laserscanner für mobile Systeme im RoboCup Rescue Wettbewerb. In: 9. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten. Berlin: GfAI. S. 53-59.

Muenzenmayer2006SCC
Münzenmayer, Christian; Wittenberg, Thomas; Paulus, Dietrich (2006): Spectral Color Correction based on Linear Estimation. In: 12. Workshop Farbbildverarbeitung. Zentrum für Bild- und Signalverarbeitung e.V. Ilmenau. S. 44-53.

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Pellenz, Johannes (2006): RoboCupRescue 2006 - Robot League: Team ResKo (Germany). In: RoboCup 2006, CDROM Proceedings.

Decker2006EET
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Schmidt2005KIA
Schmidt, Clemens; Schneider, Christian; Schueler, Bernhard; Saathoff, Carsten; Paulus, Dietrich (2005): Knowledge-Based Image Analysis Applied to Ornaments in Arts. In: Mixed-reality as a challenge to image understanding and artificial intelligence. S. 8-18.

Schmidt2005CAO
Schmidt, Clemens; Tavernier, Ludwig; Dickscheid, Timo; Paulus, Dietrich (2005): Computer Analysis of Ornaments. In: Cappellini, V.; Hemsley, James: Proceedings EVA 2005. Florence: Pitagora Editrice Bologna. S. 129-134.

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Paulus2005DOA
Paulus, Dietrich; Dickscheid, Timo; Berg, Klaus-Dieter (2005): Design of AN IMage AnaLysis System. In: Di Gesu, V.; Tegolo, Domenico: Proceedings CAMP 2005. Palermo, Italy: IEEE Computer Society.

Paulus2005VR
Paulus, Dietrich (2005): Vorlesungsskript Rechnersehen.

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Droege, Detlev; Fritzer, Fabian; Paulus, Dietrich (2005): Gaze tracking using a webcam. In: Groner, Marina; Groner, Rudolf; Müri, René; Koga, Kuzuo; Raess, Simon; Sury, Philipp: European Conference on Eye Movements (ECEM), Proceedings of the 13th. University of Bern, Switzerland. S. 130.

Pellenz2005VGM
Pellenz, Johannes; Bauer, Sabine; Hebel, Tobias; Spiekermann, Sebastian; Tillmann, Gerd; Paulus, Dietrich (2005): Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich. In: Autonome Mobile Systeme 2005. Berlin Heidelberg: Springer. S. 165-170.

Bouattour2005HOW
Bouattour, Sahla (2005): Hauptseminar: Optimierungsverfahren, WS04/05.

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Feldmann, Tobias (2005): Kombination verschiedener Ähnlichkeitsmaße für die 2-D/3-D Registrierung von Röntgenbildern. Universität Koblenz.

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Krüger, Sophie; Vogt, Florian; Hohenberger, Werner; Paulus, Dietrich; Niemann, Heinrich; Schick, Christoph (2004): Evaluation of Computer-assisted Image Enhancement in Minimal Invasive Endoscopic Surgery. In: Methods of Information in Medicine. Bd. 43. S. 362-366.

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Vogt, Florian; Krüger, Sophie; Schmidt, G.; Paulus, Dietrich; Niemann, Heinrich; Hohenberger, Werner; Schick, Christoph (2004): Light Fields for Minimal Invasive Surgery Using an Endoscope Positioning Robot. In: Methods of Information in Medicine. Bd. 43. S. 403-408.

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Hong, Vinh; Csink, László; Bouattour, Sahla; Paulus, Dietrich (2004): An Efficient Vector Median Filter Computation. In: Droege, Detlev; Paulus, Dietrich: 10. Workshop Farbbildverarbeitung. Tönning: Der Andere Verlag. S. 50-57.

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Wirtz, Stefan; Fischer, Bernd; Modersitzki, Jan; Schmitt, Oliver (2004): Vollständige Rekonstruktion eines Rattengehirns aus hochaufgelöstenBildern von histologischen Serienschnitten. In: Meinzer, Hans-Peter; Horsch, Alexander; Handels, Heinz; Braun, Jürgen; Tolxdorff, Thomas: Bildverarbeitung für die Medizin 2004. Springer Verlag. S. 204-208.

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Tingelhoff, Kathrin (2004): Kalibrierung einer motorisch bewegten Kamera. Universität Koblenz-Landau.

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Tingelhoff, Kathrin (2003): Kalibrierung einer motorisch bewegten Kamera. Universität Koblenz-Landau.

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Paulus, Dietrich (2003): Structure from Motion.

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Vogt, Florian; Klimowicz, Caesar; Paulus, Dietrich; Hohenberger, W.; Niemann, Heinrich; Schick, Christof (2001): Bildverarbeitung in der Endoskopie des Bauchraums. In: Pöppl, H: 5. Workshop Bildverarbeitung für die Medizin. Heidelberg: Springer Verlag. S. 320-324.

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