| Titel |
Betreuer |
| 3D Path Similarity Skeleton Graph Matching |
Dipl.-Inform. Jens Hedrich, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Fensterdetektion in Gebäudeaufnahmen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz |
| Extraktion von Grundriss und Gebäudeparametern aus einer 3D-Punktwolke |
Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Detektion und Verfolgung von dynamischen Hindernissen in 3D Laserscans |
Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Erweiterte Terrainklassifikation für autonome mobile Roboter im Outdoor-Bereich |
Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Modelbasierte Pokerkarten-Erkennung |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz |
| Registrierung von Wirbeln in CT und MR Datensätzen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Erweiterung des SURF-Algorithmus um Farbmerkmale für die Objekterkennung |
Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Graphenbasierte Gebäudeerkennung |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz |
| Erkennen von Dominosteinen mit Hilfe von wissensbasierten Bildanalyse-Verfahren |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz |
| Objekterkennung durch Hough-Transform-Clustering von Surf-Features |
Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Modellbasierte Posebestimmung aus 2-D/3-D SIFT-Korrespondenzen |
Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Robuste markerlose Poseschätzung mittels monocular SLAM und Sensorfusion |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Pfadplanung für ein mobiles System mit Ackermann-Steuerung unter Berücksichtigung einer lokalen Geländekarte |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Präzise und robuste Selbstlokalisation mit Hilfe von GPS, Inertialsensoren und Odometrie für ein mobiles System mit besonderer Berücksichtigung von Gebäudeabschattungen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Erkennung zusammengesetzter Zeichen zur Interaktion auf einem handelsüblichen Whiteboard |
Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Object Removal from Still Images employing Inpainting Techniques |
Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Pose aus Silhouetten |
Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Erstellung eines optischen Modells zur Kalibrierung von Mikroskopiesystemen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Bildbasierte Bewegungsschätzung eines unbemannten Helikopters mittels visueller Odometrie |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Bionisches Bildverarbeitungssystems zur Produktklassifizierung |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Texturierte 3-D-Mesh Generierung aus Stereobildsequenzen |
Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| 3D-Registrierung auf Basis der Helixtranslation |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Kantenbasierte Initialisierung von Markerlosem Tracking |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Modellbasierte Charakterisierung von Herdbefunden in Mammogrammen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Visual Underwater Cable/Pipeline Tracking |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Vergleich von 2d- und 3d-Bewegungsmodellen für die Vorhersage der Bewegung eines Sportlers bei modellbasiertem Hochgeschwindigkeitstracking |
Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Schätzung der Oberflächenorientierung aus Glanzlichtverfolgung |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Schattenentfernung in Bildserien unter Verwendung des Retinex-Algorithmus. |
Wolfram Hans, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Bildbasierte Bewegungsschätzung aus Kamerafahrten anhand prägnanter Merkmale |
Tobias Feldmann, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Bildbasiertes, aktives 3D Laserscannen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Modellbasierte Segmentierung von Gefäßen der Netzhaut in HRT Bildern |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Super Resolution Ansätze für Angiographie- und Radiographiesysteme |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Kamerapositionsbestimmung über Analyse durch Synthese |
Tobias Feldmann, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Diplomarbeit 3D-Rekonstruktion mit strukturiertem Licht |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Markerlose Selbslokalisation durch Fusion von Bildanalyse und Inertial-Sensordaten |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Feature Detection und Matching Verfahren zur Position- und Lagebstimmung |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Modellbasiertes Tracking mittels Linien- und Punktkorrelationen |
Tobias Feldmann, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Gaze-Tracking zur Interaktion unter Verwendung von Low-Cost-Equipment |
Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Effiziente, adaptive 2-D/3-D Registrierung von Röntgenbildern und 3-D-Volumina |
Tobias Feldmann, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Fokusebenenvariation zur 3D-Rekonstruktion weißer Blutkörperchen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Visualierung von Blutfluss im 3-D aus 2-D Angiogrammen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Evaluation von Benutzeroberflächen für DICOM-Tasks im |
Prof. Dr. Reinhard Oppermann, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| A structure-based 2D-face-tracker for monocular low-resolution cameras using BDV-histograms |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Tracking faces in grayscale videos using "Binary Direction Vectors" as a novel structural feature with the "OpenCV CAMSHIFTtracker" |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Erkennung und Verfolgung mehrerer Fußgänger in Nachtsichtaufnahmen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Aufbau eines virtuellen Tanzspiels - Architektur, Graphik und Spiellogik |
Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Stereo-Tracking von Fußpositionen zur Steuerung einer Spieleapplikation |
Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Mobiles Informationssystem in einer Museumsumgebung |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Validierung und Testautomatisierung einer grafischen MMI-Schnittstelle mittels Verfahre n moderner Bilderkennung |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Visuelle probabilistische Mehrobjektverfolgung im Rahmen der |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Erstellung von Ansätzen und Konzepten zur Zusammenführung verschiedener Bausteine aus dem Projekt Ornamente |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Face detection in video streams using Support Vector Machines |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Visualisierung korrespondierender Bereiche in 3-D-Volumendatensätzen und Röntgenbildern auf C-Bogen-Anlagen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Segmentierung medizinischer Bilddaten mit Level-Set Verfahren |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Implementierung und Untersuchung eines interaktiven |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Kalibrierung mehrerer Kameras in einem multimedialen Anwendungsszenario |
Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Tracking of Point-Correspondences with nonlinear Optimization |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Augenstellungserkennung zur Texteingabe |
Prof. Dr. Karin Harbusch, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Evolution eines wettkampffähigen Laufverhaltens für die RoboCup Sony League |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Kombination verschiedener Ähnlichkeitsmaße für dir 2-D/3-D Registrierung von Röntgenbildern |
Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Echtzeitfähige Objektverfolgung in einem multi-medialen Anwendungsszenario |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Perspektivische Entzerrung gescannter Dia-Positive |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Bewegungsanalyse |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Mark Ross |
| Semiautomatische Segmentierung dreidimensionaler Strukturen des Gehirns auf der Basis zweidimensionaler Schnittbilder |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Die Verwendung von B-Splines zum Glätten von vergrößerten Rasterbildern |
Detlev Droege, Giesen |
| Software zur Ansteuerung eines Meßgerätes über die GPIB-Schnittstelle (IEEE488) |
Detlev Droege, Giesen |
| Die Entwicklung einer Graphikmaschine für eine PostScript Interpreter |
Detlev Droege, Giesen |
| Farbreduktion von Vollfarbrasterbildern |
Detlev Droege, Giesen |
| Halbtonalgorithmen und ihre Implementierung |
Detlev Droege, Giesen |
| Theorie und Praxis bei der Effizienzsteigerung von Radiosity-Verfahren |
Detlev Droege, Giesen |
| Modellierung und Photorealistische Darstellung mit dem RenderMan Interface |
Detlev Droege, Giesen |
| Projektive Erweiterung von Iterierten Funktionensystemen (IFS) |
Detlev Droege, Giesen |
| Verteilte objektorientierte Programmierung unter NEXTSTEP/OpenStep |
Detlev Droege, Giesen |
| PoPCon - PostScript-PDF-Converter |
Detlev Droege, Giesen |
| DaVinO - Datenstruktur zur Verwaltung informationsbehafteter Objektstrukturen |
Detlev Droege, Giesen |
| Mulitspektrale Farbklassifikation in Echtzeit |
, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Titel |
Betreuer |
| Wavelet-basierte Fensterdetektion |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz |
| Entwicklung einer globalen Pfadplanung für einen autonomen Outdoor-Roboter |
Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Kalibrierung einer Kamera mit einem 3D Laserscanner |
Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Implementation des eines generellen RANSAC Verfahrens |
Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Terrainklassifikation für einen autonomes mobiles System |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Stabile Erkennung von Zeichen auf nicht-planaren Flächen in natürlichen Umgebungen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Implementierung eines geschlossenen Systems zur simultanen Lokalisation und Kartierung |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Eigenfenster zur automatischen Detektion von Fenstern in Gebäude-Aufnahmen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz |
| Anbindung von Robbie 12 an eine Echtzeit-Simulationsumgebung |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Wavelets: Bildverarbeitung in Archäologie |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Mehr-Roboter-Koordination für RoboCup@Home |
Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Implementation und Evaluation eines kamerabasierten SLAM Systems |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Implementation und Evaluation von verschiedenen Scanmatchern für das mobiles System Robbie |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| 3-D-Personentracking mit einem Multi-Kamera-Setup |
Peter Decker |
| Entwicklung eines Algorithmus zum probabilistischen Verfahrens zur Detektion von Räumen in Gebäudegrundrissen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Polyp Detection in Colonoscopy Videos |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stephan Wirth |
| Classification Library - Bibliothek zur Klassifikation von Merkmalsdaten |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stephan Wirth |
| Dynamische Entzerrung von Beamerprojektionen auf bewegten Oberflächen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Implementierung und Evaluierung des 'Local Space Average Color'-Verfahrens |
Wolfram Hans |
| Spectral imaging on a mobile robot for the detection of human bodies |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Evaluation von Eye-Tracking-Teilalgorithmen |
Detlev Droege |
| Automatische Segmentierung des Sehnervkopfes in HRT Reflektivitätsbildern |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Vanishing Point Detection |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Christian Schneider |
| Demonstrator für Texteingabe durch Augenbewegung II |
Detlev Droege |
| Integration von |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Personentracking über adaptive Hintergrund- und Differenzbildberechnung |
Tobias Feldmann, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Video Segmentation Using Spectral Clustering |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Generative Modellierung der Burg im Kondertal |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Interaktion von Bild und Ton -- "BildKlang" |
Detlev Droege |
| Steigerung des Dynamikumfangs eines Fotos mit Hilfe von Bildserien |
Detlev Droege |
| Subpixel genaue Bildregistrierung |
Detlev Droege |
| Implementierung von Superresolution-Verfahren |
Detlev Droege |
| Wetterklassifikation von Bildern |
Detlev Droege |
| Farbsymmetrien zur Detektion von Interessenregionen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Christian Schneider |
| Integration der Robbie-Software in USARSim |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Untersuchung des motorischen Lernens an der Kletterwand mittels 3D Bewegungsanalyse und f-MRI |
Karin Gruber, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Erweiterung der Spielegraphik von Cam2Dance durch den Einsatz von Shader und komplexen Modellen |
Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Implementieren des FastSLAM Algorithmus zur Kartenerstellung in Echtzeit |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Implementierung von 6D SLAM auf Basis eines schnellen ICP-Algorithmus |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Study and Implementation of Image Restoration Algorithms for Error Concealment |
Detlev Droege |
| Autonome gründliche Exploration unbekannter Innenräume mit dem mobilen Roboter "Robbie" |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Bildanalyse und KFZ-Kennzeichenerkennung für den EU-Schadensbericht |
Tobias Feldmann, Felix Hampe, Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Stein |
| Demonstrator für Texteingabe durch Augenbewegung I |
Detlev Droege |
| Entwicklung einer Rotationsplattform für den Hokuyo URG-04LX Laserscanner |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Bau des mobilen Systems MiniBot |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Bestimmung von Räumen in Gebäudegrundrissen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Graphische Gestaltung eines virtuellen Tanzsspiels mit einem tanzenden Avatar |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Musik und Schrittmuster in einem virtuellen Tanzspiel |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Detektion ornamentaler Bereiche in architektonischen Bildern |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Verfahren zur Fluchtpunktschätzung |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Erweiterung der Literaturdatenbank und ihrer Benutzerschnittstelle |
Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Bau einer GPS Referenzstation zur Verbesserung von GPS Positionsdaten |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Schätzung planarer Flächen in verrauschten Tiefenbildern für den RoboCup Rescue Wettbewerb |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Erstellung einer Tiefenkarte aus Stereobildern für den RoboCup Rescue Wettbewerb |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Zuverlässigkeit biometrischer System |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Fusion von WLAN- und kameragestützten Positionsdaten |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Bitmap-Analyse von Druckvorlagen |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Demosaicing von Farbbildern |
Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Verbesserung der DNA Microarray Bilder zur besserenGen Expressionsanalyse |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Detektion eines Kalibriermusters und Gammakorrektur |
Vinh Hong, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Robust and Efficient Colour Recognition of Single-Coloured Board Game Pieces, despite Illumination Changes |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Fliessende Überblendung von Endoskopiebildern für die Erstellung eines Mosaiks |
Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Design of a Framework for Automatic Calibration of CI Presses |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Analye des Herzkranzgefässbaums für die Pre- und Post-operative Diagnose |
Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Symmetriesuche in Ornamentbildern |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Gefäßsegmentierung in Retinabildern mit angepassten Filtern |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Face Detection and Face Recognition with Support Vector Machines (SVMs) |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Blockmatching und Registrierung in Bildfolgen mit variiertem Fokus |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Fließende Überblendung von Endoskopiebildern |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Temporale Verfolgung von 3D-Koronararterien in 2D Angiographien. |
Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| 3D Rekonstruktion mit einem Labor L-arm |
Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Simulation von Sortieranlagen |
, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Recognition of single-coloured Board Game Pieces |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Implementierung und Vergleich von Interpolationsverfahren |
Detlev Droege |
| Automatische Referenzpunktverfeinerung in Panoramabildern mittels SIFT-Operator |
Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Farbraum-Visualisierung mit OpenGL |
Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Rigide Bildregistrierung anhand von Transinformation |
Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Wegfindung mit Hilfe einer Hinderniskarte |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Texturanalyse von Bildern des Augenhintergrunds |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Bestimmungshilfe für Insekten und Mollusken mittels digitaler Bildanalyse |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| DVIlib |
Detlev Droege |
| Anwenderhandbuch und Programmierhandbuch zum Programm Memo |
Detlev Droege |
| Texture-Mapping auf Rotationskörpern |
Detlev Droege, Giesen |
| hop - ein Tool zur Handhabung von Konvertierprogrammen |
Detlev Droege |
| Das NeXTSTEP Database Kit |
Detlev Droege |
| Das Databse Kit von NeXTSTEP |
Detlev Droege |
| Farbkalibrierung |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Amelioration de la detection de changement de plan pour images I d'un flux video comprime MPEG2 |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Modellbildung und Analyse einer Lastverteilung in einem Netzwerk |
Vinh Hong, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Farbkalibrierung mittels Look-Up Tabellen |
Vinh Hong, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Baker's Transform |
Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Bildregistrierung von Fundusbildern |
Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Bildanalyse von Ornamentik |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Bildanalyse von Fundusbildern |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Buchstabeneingabe mit Augenbewegung |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Kalibrierung einer motorisch bewegten Kamera |
Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Extraktion und Vergleich von biometrischen Merkmalen insbesondere von digitalen Fingerabdrücken |
Serge Chastel, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Mittellinienextraktion und Spezifikation der Herzgefäßen aus Röntgen Bildern |
Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| 2D-3D Registrierung medizinischer Bilddaten |
Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Oberflächenapproximation der Retina |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Gefäßerkennung in Retinabildern |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Scanning a scanner |
Vinh Hong, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Hinderniserkennung mit der 3D Kamera |
Vinh Hong, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Web-Basierte Bildverarbeitung |
Vinh Hong, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Smalltalk in C++ |
Prof. Dr. Dietrich Paulus, Dr. Volker Riediger |
| Evaluation von Glanzlichtdetektionsverfahren in der Endoskopie |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Modell-basierte Mittellinienextraktion von Herzgefäßen in 2D Röntgenbildern |
Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Probabilistische Hinderniserkennung statischer Objekte |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Detektion und Verfolgung von Herzkranzgefäßanomalien in Röntgen-Bildsequenzen |
Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Verbesserung des Echolinekorrekturverfahrens auf einem Flachbilddetektor |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| X-Ray Image Processing on a Standard Graphics Card |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Kamerakalibrierung |
Vinh Hong, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Farbbildverarbeitung für Röntgengeräte |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Bildverarbeitung an Retinabildern |
Prof. Dr. Dietrich Paulus |