VDI prize for diploma thesis of Christian Winkens
Dipl.-Inform. Marcel Häselich
Research Associate of the Active Vision Group
Consultation Hour:
only by appointment
B 323
Research
- Sensor data fusion
- Environment preceiption
- Terrain classification with Markov random fields (MRFs)
- Detection and tracking of dynamic obstacles (DATMO) with particle filters
Publications
2011
Haeselich2011STF 
Häselich, Marcel; Handzhiyski, Nikolay; Winkens, Christian; Paulus, Dietrich (2011): Spline Templates for Fast Path Planning in Unstructured Environments. In: Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ international conference on Intelligent robots and systems (IROS). S. 3545-3550.
Häselich, Marcel; Handzhiyski, Nikolay; Winkens, Christian; Paulus, Dietrich (2011): Spline Templates for Fast Path Planning in Unstructured Environments. In: Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ international conference on Intelligent robots and systems (IROS). S. 3545-3550.
Haeselich2011TCW
Häselich, Marcel; Arends, Marc; Lang, Dagmar; Paulus, Dietrich (2011): Terrain Classification with Markov Random Fields on fused Camera and 3D Laser Range Data. In: Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robotics (ECMR). S. 153-158.
Häselich, Marcel; Arends, Marc; Lang, Dagmar; Paulus, Dietrich (2011): Terrain Classification with Markov Random Fields on fused Camera and 3D Laser Range Data. In: Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robotics (ECMR). S. 153-158.
Thierfelder2011RAM
Thierfelder, Susanne; Seib, Viktor; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2011): Robbie: A Message-based Robot Architecture for Autonomous Mobile Systems. In: Heiß, Hans-Ulrich; Pepper, Peter; Schlingloff, Holger; Schneider, Jörg: INFORMATIK 2011 - Informatik schafft Communities. Köllen Druck+Verlag GmbH Bonn.
Thierfelder, Susanne; Seib, Viktor; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2011): Robbie: A Message-based Robot Architecture for Autonomous Mobile Systems. In: Heiß, Hans-Ulrich; Pepper, Peter; Schlingloff, Holger; Schneider, Jörg: INFORMATIK 2011 - Informatik schafft Communities. Köllen Druck+Verlag GmbH Bonn.
Hahn2011HMF
Hahn, Ruwen; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2011): Heat Mapping for Improved Victim Detection. In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics.
Hahn, Ruwen; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2011): Heat Mapping for Improved Victim Detection. In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics.
2010
Wirtz2010MRO
Wirtz, Stefan; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2010): Model-Based Recognition of Domino Tiles using TGraphs. In: Pattern Recognition, Proceedings of the 32nd DAGM. S. 101-110.
Wirtz, Stefan; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2010): Model-Based Recognition of Domino Tiles using TGraphs. In: Pattern Recognition, Proceedings of the 32nd DAGM. S. 101-110.
Haeselich2010EVD
Häselich, Marcel (2010): Erkennen von Dominosteinen mit Hilfe von wissensbasierten Bildanalyse-Verfahren. Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen. Diplomarbeit.
Häselich, Marcel (2010): Erkennen von Dominosteinen mit Hilfe von wissensbasierten Bildanalyse-Verfahren. Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen. Diplomarbeit.
Thesis
Advertised thesis
master thesis/diploma thesis
| Titel | Betreuer |
|---|---|
| Optimierung einer Terrainklassifkation auf Basis von 3D Laserpunkten | Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Detektion von negativen Hindernissen in 3D Laserdaten | Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Objekt Klassifikation mit Markov Random Fields | Dr Marcin Grzegorzek, Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz |
bachelor thesis/thesis
| Titel | Betreuer |
|---|---|
| Entwicklung eines 3D Kartierungsalgorithmus für RoboCup Rescue | Marcel Häselich, Dagmar Lang, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
Current thesis
Completed thesis
| Titel | Betreuer |
|---|---|
| Detektion und Verfolgung von dynamischen Hindernissen in 3D Laserscans | Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Erweiterte Terrainklassifikation für autonome mobile Roboter im Outdoor-Bereich | Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Erkennen von Dominosteinen mit Hilfe von wissensbasierten Bildanalyse-Verfahren | Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz |
| Titel | Betreuer |
|---|---|
| Entwicklung einer globalen Pfadplanung für einen autonomen Outdoor-Roboter | Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
| Kalibrierung einer Kamera mit einem 3D Laserscanner | Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus |
last modified
Sep 15, 2011 09:45 AM
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