Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus

Head of the Active Vision Group Active (Institut für Computervisualistik)
Consultation Hour: Thursday, 10:15 - 11:00 am
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+49 261 287-100-2788 (Fax)
B 308

Research

Teachings

Emphasis:

  • Image analysis and Computer vision
  • Image processing
  • C++
  • Dean of faculty 4: Computer Science 2004 - 2008

» Teachings (old website)

Thesis

 

Advertised thesis

Titel Betreuer
Einsatz der Kinect zur generischen Interaktion im Themenumfeld mHealth Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Stein
Optimierung einer Terrainklassifkation auf Basis von 3D Laserpunkten Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Detektion von negativen Hindernissen in 3D Laserdaten Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Entwicklung eines Optimierungsalgorithmus zur Erstellung von 3D Karten Dagmar Lang, Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus
Erstellung von 3D Karten aus Farb- und Laserdaten Dagmar Lang, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Objekt Klassifikation mit Markov Random Fields Dr Marcin Grzegorzek, Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz
Lokalisierung von 3D Laserscans in 3D Karten Dagmar Lang, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Vermessung und Visualisierung von Schiffspropellern in 3-D Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Rekonstruktion aus Axial-Stereo Prof. Dr. Dietrich Paulus
Color-Wavelet Features for Tissue Classification Prof. Dr. Dietrich Paulus
Analyse von Krakelee Prof. Dr. Dietrich Paulus
Flexible Kalibrierverfahren für Angiographiesysteme Prof. Dr. Dietrich Paulus
Untersuchung von Positionier- und Wiederholgenauigkeit an roboterbasierten medizinischen Röntgengeräten Prof. Dr. Dietrich Paulus
Methode zur automatischen Beurteilung der 3-D Bildqualität Prof. Dr. Dietrich Paulus
Echtzeitbildverarbeitung (FhG, St. Augustin) Prof. Dr. Dietrich Paulus
Verbesserung von Angio - Aufnahmen Prof. Dr. Dietrich Paulus
Arbeiten bei Siemens CT in München Prof. Dr. Dietrich Paulus
Partielle Sortierverfahren zur Histogrammlinearisierung Prof. Dr. Dietrich Paulus

Titel Betreuer
Entwicklung einer graphischen Oberfläche zur interaktiven Ansicht und Nutzung von Tgraphbasierten Gebäudemodellen Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz
Interaktive Bildsortierung Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus
Perspektivische Entzerrung für Fotos Prof. Dr. Dietrich Paulus
Berechnung und Modellierung von Fahrzeugtrajektorien Prof. Dr. Dietrich Paulus, Christian Winkens
Untersuchung von Pupil und Glint Center Estimation Algorithmen auf synthetischen Testbildern Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Entwicklung eines 3D Kartierungsalgorithmus für RoboCup Rescue Marcel Häselich, Dagmar Lang, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Implementation und Evaluation verschiedener 3D Registrierungsalgorithmen Dagmar Lang, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Untersuchungen zum automatisierten Tracking der Bewegungsabläufe von Sportkletterern Peter Decker, Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus
Konzeption und Realisierung eines Web-Auftritts zum Thema Yeziden Andreas Ackermann, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Prüfung der Möglichkeit zum Auffinden von Interessenregionen mit Wavelet-Transformationen Prof. Dr. Dietrich Paulus

Current thesis

Titel Betreuer
3D-Kurven-Skelett Approximation aus Oberflächendaten von Objekten Dipl.-Inform. Jens Hedrich, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Entwicklung von Merkmalen zur Bestimmung räumlicher Ausbreitungsmuster in histopathologischen Gewebeschnitten von Brustkrebstumoren Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz
Modelbasierte Pokerkarten-Erkennung Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz
Schleifenschlusserkennung zur Erstellung von 3D Karten Dagmar Lang, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Improving the Quality of Endoscopic Images and Video Prof. Dr. Dietrich Paulus
Videoüberwachung im Reklamationsmanagement Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Klassifikation von Kleberauflage in Thermographiebildern Prof. Dr. Dietrich Paulus
Realtime Endoscopic Mosaicing Prof. Dr. Dietrich Paulus
Merkmalsauswahl zur Verbesserung der Klassifikatorleistung zur Erkennung von Pollen Prof. Dr. Dietrich Paulus
Schleifscheibenprüfung Prof. Dr. Dietrich Paulus

Titel Betreuer
Bestimmung der lokalen Krümmungseigenschaften von Punkten aus einem 3D Laserscan Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Änderungsdetektion in 3D Laserscans Dagmar Lang, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Visualisierung der Wirbelsäule anhand segmentierter Computertomographie-Daten zur weiteren Verwendung in SIMPACK Dr. Sabine Bauer, Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus
Segmentierung computertomographischer Daten der Wirbeläule (Spine segmentation from computer tomography data) Dr. Sabine Bauer, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Merkmale zur Polypenklassifikation in Koloskopie-Bildern Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stephan Wirth
Ein Klassifikations-Framework in C++ Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stephan Wirth
3D-Merkmale in CT-Bildern (1) Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stephan Wirth
3D-Merkmale in CT-Bildern (2) Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stephan Wirth
Geometrische Merkmale zur Rissmusteranalyse Prof. Dr. Dietrich Paulus
Kerndichten-Schätzung zur Hintergrundsubtraktion Prof. Dr. Dietrich Paulus
Redesign und Refactoring einer GUI für das Projekt Primus Prof. Dr. Dietrich Paulus

Completed thesis

Titel Betreuer
3D Path Similarity Skeleton Graph Matching Dipl.-Inform. Jens Hedrich, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Fensterdetektion in Gebäudeaufnahmen Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz
Extraktion von Grundriss und Gebäudeparametern aus einer 3D-Punktwolke Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Detektion und Verfolgung von dynamischen Hindernissen in 3D Laserscans Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Erweiterte Terrainklassifikation für autonome mobile Roboter im Outdoor-Bereich Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Modelbasierte Pokerkarten-Erkennung Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz
Registrierung von Wirbeln in CT und MR Datensätzen Prof. Dr. Dietrich Paulus
Erweiterung des SURF-Algorithmus um Farbmerkmale für die Objekterkennung Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Graphenbasierte Gebäudeerkennung Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz
Erkennen von Dominosteinen mit Hilfe von wissensbasierten Bildanalyse-Verfahren Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz
Objekterkennung durch Hough-Transform-Clustering von Surf-Features Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Modellbasierte Posebestimmung aus 2-D/3-D SIFT-Korrespondenzen Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Robuste markerlose Poseschätzung mittels monocular SLAM und Sensorfusion Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Pfadplanung für ein mobiles System mit Ackermann-Steuerung unter Berücksichtigung einer lokalen Geländekarte Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Präzise und robuste Selbstlokalisation mit Hilfe von GPS, Inertialsensoren und Odometrie für ein mobiles System mit besonderer Berücksichtigung von Gebäude­abschattungen Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Erkennung zusammengesetzter Zeichen zur Interaktion auf einem handelsüblichen Whiteboard Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Object Removal from Still Images employing Inpainting Techniques Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Pose aus Silhouetten Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Erstellung eines optischen Modells zur Kalibrierung von Mikroskopiesystemen Prof. Dr. Dietrich Paulus
Bildbasierte Bewegungsschätzung eines unbemannten Helikopters mittels visueller Odometrie Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Bionisches Bildverarbeitungssystems zur Produktklassifizierung Prof. Dr. Dietrich Paulus
Texturierte 3-D-Mesh Generierung aus Stereobildsequenzen Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus
3D-Registrierung auf Basis der Helixtranslation Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Kantenbasierte Initialisierung von Markerlosem Tracking Prof. Dr. Dietrich Paulus
Modellbasierte Charakterisierung von Herdbefunden in Mammogrammen Prof. Dr. Dietrich Paulus
Visual Underwater Cable/Pipeline Tracking Prof. Dr. Dietrich Paulus
Vergleich von 2d- und 3d-Bewegungsmodellen für die Vorhersage der Bewegung eines Sportlers bei modellbasiertem Hochgeschwindigkeitstracking Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Schätzung der Oberflächenorientierung aus Glanzlichtverfolgung Prof. Dr. Dietrich Paulus
Schattenentfernung in Bildserien unter Verwendung des Retinex-Algorithmus. Wolfram Hans, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Bildbasierte Bewegungsschätzung aus Kamerafahrten anhand prägnanter Merkmale Tobias Feldmann, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Bildbasiertes, aktives 3D Laserscannen Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Modellbasierte Segmentierung von Gefäßen der Netzhaut in HRT Bildern Prof. Dr. Dietrich Paulus
Super Resolution Ansätze für Angiographie- und Radiographiesysteme Prof. Dr. Dietrich Paulus
Kamerapositionsbestimmung über Analyse durch Synthese Tobias Feldmann, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Diplomarbeit 3D-Rekonstruktion mit strukturiertem Licht Prof. Dr. Dietrich Paulus
Markerlose Selbslokalisation durch Fusion von Bildanalyse und Inertial-Sensordaten Prof. Dr. Dietrich Paulus
Feature Detection und Matching Verfahren zur Position- und Lagebstimmung Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Modellbasiertes Tracking mittels Linien- und Punktkorrelationen Tobias Feldmann, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Gaze-Tracking zur Interaktion unter Verwendung von Low-Cost-Equipment Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Effiziente, adaptive 2-D/3-D Registrierung von Röntgenbildern und 3-D-Volumina Tobias Feldmann, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Fokusebenenvariation zur 3D-Rekonstruktion weißer Blutkörperchen Prof. Dr. Dietrich Paulus
Visualierung von Blutfluss im 3-D aus 2-D Angiogrammen Prof. Dr. Dietrich Paulus
Evaluation von Benutzeroberflächen für DICOM-Tasks im Prof. Dr. Reinhard Oppermann, Prof. Dr. Dietrich Paulus
A structure-based 2D-face-tracker for monocular low-resolution cameras using BDV-histograms Prof. Dr. Dietrich Paulus
Tracking faces in grayscale videos using "Binary Direction Vectors" as a novel structural feature with the "OpenCV CAMSHIFTtracker" Prof. Dr. Dietrich Paulus
Erkennung und Verfolgung mehrerer Fußgänger in Nachtsichtaufnahmen Prof. Dr. Dietrich Paulus
Aufbau eines virtuellen Tanzspiels - Architektur, Graphik und Spiellogik Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Stereo-Tracking von Fußpositionen zur Steuerung einer Spieleapplikation Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Mobiles Informationssystem in einer Museumsumgebung Prof. Dr. Dietrich Paulus
Validierung und Testautomatisierung einer grafischen MMI-Schnittstelle mittels Verfahre n moderner Bilderkennung Prof. Dr. Dietrich Paulus
Visuelle probabilistische Mehrobjektverfolgung im Rahmen der Prof. Dr. Dietrich Paulus
Erstellung von Ansätzen und Konzepten zur Zusammenführung verschiedener Bausteine aus dem Projekt Ornamente Prof. Dr. Dietrich Paulus
Face detection in video streams using Support Vector Machines Prof. Dr. Dietrich Paulus
Visualisierung korrespondierender Bereiche in 3-D-Volumendatensätzen und Röntgenbildern auf C-Bogen-Anlagen Prof. Dr. Dietrich Paulus
Segmentierung medizinischer Bilddaten mit Level-Set Verfahren Prof. Dr. Dietrich Paulus
Implementierung und Untersuchung eines interaktiven Prof. Dr. Dietrich Paulus
Kalibrierung mehrerer Kameras in einem multimedialen Anwendungsszenario Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Tracking of Point-Correspondences with nonlinear Optimization Prof. Dr. Dietrich Paulus
Augenstellungserkennung zur Texteingabe Prof. Dr. Karin Harbusch, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Evolution eines wettkampffähigen Laufverhaltens für die RoboCup Sony League Prof. Dr. Dietrich Paulus
Kombination verschiedener Ähnlichkeitsmaße für dir 2-D/3-D Registrierung von Röntgenbildern Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Echtzeitfähige Objektverfolgung in einem multi-medialen Anwendungsszenario Prof. Dr. Dietrich Paulus
Perspektivische Entzerrung gescannter Dia-Positive Prof. Dr. Dietrich Paulus
Bewegungsanalyse Prof. Dr. Dietrich Paulus, Mark Ross
Semiautomatische Segmentierung dreidimensionaler Strukturen des Gehirns auf der Basis zweidimensionaler Schnittbilder Prof. Dr. Dietrich Paulus
Mulitspektrale Farbklassifikation in Echtzeit , Prof. Dr. Dietrich Paulus

Titel Betreuer
Wavelet-basierte Fensterdetektion Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz
Entwicklung einer globalen Pfadplanung für einen autonomen Outdoor-Roboter Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Kalibrierung einer Kamera mit einem 3D Laserscanner Marcel Häselich, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Implementation des eines generellen RANSAC Verfahrens Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Terrainklassifikation für einen autonomes mobiles System Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Stabile Erkennung von Zeichen auf nicht-planaren Flächen in natürlichen Umgebungen Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Implementierung eines geschlossenen Systems zur simultanen Lokalisation und Kartierung Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Eigenfenster zur automatischen Detektion von Fenstern in Gebäude-Aufnahmen Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Wirtz
Anbindung von Robbie 12 an eine Echtzeit-Simulationsumgebung Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Wavelets: Bildverarbeitung in Archäologie Prof. Dr. Dietrich Paulus
Mehr-Roboter-Koordination für RoboCup@Home Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Implementation und Evaluation eines kamerabasierten SLAM Systems Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Implementation und Evaluation von verschiedenen Scanmatchern für das mobiles System Robbie Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Entwicklung eines Algorithmus zum probabilistischen Verfahrens zur Detektion von Räumen in Gebäudegrundrissen Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Polyp Detection in Colonoscopy Videos Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stephan Wirth
Classification Library - Bibliothek zur Klassifikation von Merkmalsdaten Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stephan Wirth
Dynamische Entzerrung von Beamerprojektionen auf bewegten Oberflächen Prof. Dr. Dietrich Paulus
Spectral imaging on a mobile robot for the detection of human bodies Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Automatische Segmentierung des Sehnervkopfes in HRT Reflektivitätsbildern Prof. Dr. Dietrich Paulus
Vanishing Point Detection Prof. Dr. Dietrich Paulus, Christian Schneider
Integration von Prof. Dr. Dietrich Paulus
Personentracking über adaptive Hintergrund- und Differenzbildberechnung Tobias Feldmann, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Video Segmentation Using Spectral Clustering Prof. Dr. Dietrich Paulus
Generative Modellierung der Burg im Kondertal Prof. Dr. Dietrich Paulus
Farbsymmetrien zur Detektion von Interessenregionen Prof. Dr. Dietrich Paulus, Christian Schneider
Integration der Robbie-Software in USARSim Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Untersuchung des motorischen Lernens an der Kletterwand mittels 3D Bewegungsanalyse und f-MRI Karin Gruber, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Erweiterung der Spielegraphik von Cam2Dance durch den Einsatz von Shader und komplexen Modellen Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Implementieren des FastSLAM Algorithmus zur Kartenerstellung in Echtzeit Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Implementierung von 6D SLAM auf Basis eines schnellen ICP-Algorithmus Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Autonome gründliche Exploration unbekannter Innenräume mit dem mobilen Roboter "Robbie" Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Bildanalyse und KFZ-Kennzeichenerkennung für den EU-Schadensbericht Tobias Feldmann, Felix Hampe, Prof. Dr. Dietrich Paulus, Stefan Stein
Entwicklung einer Rotationsplattform für den Hokuyo URG-04LX Laserscanner Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Bau des mobilen Systems MiniBot Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Bestimmung von Räumen in Gebäudegrundrissen Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Graphische Gestaltung eines virtuellen Tanzsspiels mit einem tanzenden Avatar Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Musik und Schrittmuster in einem virtuellen Tanzspiel Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Detektion ornamentaler Bereiche in architektonischen Bildern Prof. Dr. Dietrich Paulus
Verfahren zur Fluchtpunktschätzung Prof. Dr. Dietrich Paulus
Erweiterung der Literaturdatenbank und ihrer Benutzerschnittstelle Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Bau einer GPS Referenzstation zur Verbesserung von GPS Positionsdaten Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Schätzung planarer Flächen in verrauschten Tiefenbildern für den RoboCup Rescue Wettbewerb Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Erstellung einer Tiefenkarte aus Stereobildern für den RoboCup Rescue Wettbewerb Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Zuverlässigkeit biometrischer System Prof. Dr. Dietrich Paulus
Fusion von WLAN- und kameragestützten Positionsdaten Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Bitmap-Analyse von Druckvorlagen Prof. Dr. Dietrich Paulus
Demosaicing von Farbbildern Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Verbesserung der DNA Microarray Bilder zur besserenGen Expressionsanalyse Prof. Dr. Dietrich Paulus
Detektion eines Kalibriermusters und Gammakorrektur Vinh Hong, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Robust and Efficient Colour Recognition of Single-Coloured Board Game Pieces, despite Illumination Changes Prof. Dr. Dietrich Paulus
Fliessende Überblendung von Endoskopiebildern für die Erstellung eines Mosaiks Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Design of a Framework for Automatic Calibration of CI Presses Prof. Dr. Dietrich Paulus
Analye des Herzkranzgefässbaums für die Pre- und Post-operative Diagnose Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Symmetriesuche in Ornamentbildern Prof. Dr. Dietrich Paulus
Gefäßsegmentierung in Retinabildern mit angepassten Filtern Prof. Dr. Dietrich Paulus
Face Detection and Face Recognition with Support Vector Machines (SVMs) Prof. Dr. Dietrich Paulus
Blockmatching und Registrierung in Bildfolgen mit variiertem Fokus Prof. Dr. Dietrich Paulus
Fließende Überblendung von Endoskopiebildern Prof. Dr. Dietrich Paulus
Temporale Verfolgung von 3D-Koronararterien in 2D Angiographien. Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus
3D Rekonstruktion mit einem Labor L-arm Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Simulation von Sortieranlagen , Prof. Dr. Dietrich Paulus
Recognition of single-coloured Board Game Pieces Prof. Dr. Dietrich Paulus
Automatische Referenzpunktverfeinerung in Panoramabildern mittels SIFT-Operator Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Farbraum-Visualisierung mit OpenGL Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Rigide Bildregistrierung anhand von Transinformation Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Wegfindung mit Hilfe einer Hinderniskarte Prof. Dr. Dietrich Paulus
Texturanalyse von Bildern des Augenhintergrunds Prof. Dr. Dietrich Paulus
Bestimmungshilfe für Insekten und Mollusken mittels digitaler Bildanalyse Prof. Dr. Dietrich Paulus
Farbkalibrierung Prof. Dr. Dietrich Paulus
Amelioration de la detection de changement de plan pour images I d'un flux video comprime MPEG2 Prof. Dr. Dietrich Paulus
Modellbildung und Analyse einer Lastverteilung in einem Netzwerk Vinh Hong, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Farbkalibrierung mittels Look-Up Tabellen Vinh Hong, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Baker's Transform Detlev Droege, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Bildregistrierung von Fundusbildern Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Bildanalyse von Ornamentik Prof. Dr. Dietrich Paulus
Bildanalyse von Fundusbildern Prof. Dr. Dietrich Paulus
Buchstabeneingabe mit Augenbewegung Prof. Dr. Dietrich Paulus
Kalibrierung einer motorisch bewegten Kamera Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Extraktion und Vergleich von biometrischen Merkmalen insbesondere von digitalen Fingerabdrücken Serge Chastel, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Mittellinienextraktion und Spezifikation der Herzgefäßen aus Röntgen Bildern Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus
2D-3D Registrierung medizinischer Bilddaten Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Oberflächenapproximation der Retina Prof. Dr. Dietrich Paulus
Gefäßerkennung in Retinabildern Prof. Dr. Dietrich Paulus
Scanning a scanner Vinh Hong, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Hinderniserkennung mit der 3D Kamera Vinh Hong, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Web-Basierte Bildverarbeitung Vinh Hong, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Smalltalk in C++ Prof. Dr. Dietrich Paulus, Dr. Volker Riediger
Evaluation von Glanzlichtdetektionsverfahren in der Endoskopie Prof. Dr. Dietrich Paulus
Modell-basierte Mittellinienextraktion von Herzgefäßen in 2D Röntgenbildern Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Probabilistische Hinderniserkennung statischer Objekte Prof. Dr. Dietrich Paulus
Detektion und Verfolgung von Herzkranzgefäßanomalien in Röntgen-Bildsequenzen Sahla Bouattour, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Verbesserung des Echolinekorrekturverfahrens auf einem Flachbilddetektor Prof. Dr. Dietrich Paulus
X-Ray Image Processing on a Standard Graphics Card Prof. Dr. Dietrich Paulus
Kamerakalibrierung Vinh Hong, Prof. Dr. Dietrich Paulus
Farbbildverarbeitung für Röntgengeräte Prof. Dr. Dietrich Paulus
Bildverarbeitung an Retinabildern Prof. Dr. Dietrich Paulus

 

Publications

2012

Lang2012HLD
Lang, Dagmar; Winkens, Christian; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2012): Hierarchical Loop Detection for Mobile Outdoor Robots. In: Proceedings of SPIE, Intelligent Robots and Computer Vision XXIX: Algorithms and Techniques.

Haeselich2012COM
Häselich, Marcel; Bing, R.; Paulus, Dietrich (2012): Calibration of Multiple Cameras to a 3D Laser Range Finder. In: Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Emerging Signal Processing Applications (ESPA). Las Vegas, USA: S. TODO.

2011

Seib2011HMC
Seib, Viktor; Gossow, David; Vetter, Sebastian; Paulus, Dietrich (2011): Hierarchical Multi-robot Coordination. In: Ruiz-del-solar , Javier; Chown, Eric; Plöger, Paul: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV.

Seib2011ORT
Seib, Viktor; Thierfelder, Susanne; Paulus, Dietrich (2011): Object Recognition Tasks for Service Robots. In: 8th Open German-Russian Workshop: Pattern Recognition and Image Understanding. S. 258-261.

Decker2011MBP
Decker, Peter; Paulus, Dietrich (2011): {Model Based Pose Estimation Using SURF}. In: Koch, Reinhard; Huang, Fay: ACCV 2010 International Workshops. Springer Berlin Heidelberg. Nr. 6468--6469.

Hans2011OCB
Hans, Wolfram; Paulus, Dietrich (2011): Object classification by color normalization or calibration?. In: Eschbach, Reiner; Marcu, Gabriel G.; Rizzi, Alessandro: Color Imaging XVI: Displaying, Processing, Hardcopy, and Applications. San Francisco, California -- United States: SPIE. Bd. 7866.

Thierfelder2011R2H
Thierfelder, Susanne; Gossow, David; Navarro Luzón, Carmen; Nowack, Sebastian; Merten , Nico; Friedmann, Susanne; Weiland, Lydia Rebecca; Mies, Daniel; Giesen, Julian; Häselich, Marcel; Lang, Dagmar; Seib, Viktor; Paulus, Dietrich (2011): RoboCup 2011 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Lang2011R2R
Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Prinzen, Martin; Bauschke, Simone; Gemmel, Alexander; Giesen, Julian; Hahn, Ruwen; Haraké, Laura; Reimche, Paul; Sonnen, Guido; von Steimker, Matthias; Thierfelder, Susanne; Paulus, Dietrich (2011): RoboCupRescue 2011 - Robot League Team resko@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Wirtz2011MRO2
Wirtz, Stefan; Falkowski, Kerstin; Paulus, Dietrich (2011): Model-based recognition of 2D objects in perspective images. In: Pattern Recognition and Image Analysis. Advances in Mathematical Theory and Applications.

Decker2011DSV
Decker, Peter; Thierfelder, Susanne; Paulus, Dietrich; Grzegorzek, Marcin (2011): {Dense Statistic Versus Sparse Feature Based Approach for 3D Object Recognition}. In: Pattern Recognition and Image Analysis. Bd. 21. Nr. 2. S. 238--241.

Feinen2011AGA
Feinen, Christian; Grzegorzek, Marcin; Droege, Detlev; Paulus, Dietrich (2011): A Generic Approach to the Texture Detection Problem in Digital Images. In: Computer Recognition Systems 4: 7th International Conference on Computer Recognition Systems (CORES 2011). Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg. S. 375-384.

Haeselich2011STF
Häselich, Marcel; Handzhiyski, Nikolay; Winkens, Christian; Paulus, Dietrich (2011): Spline Templates for Fast Path Planning in Unstructured Environments. In: Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ international conference on Intelligent robots and systems (IROS). S. 3545-3550.

Haeselich2011TCW
Häselich, Marcel; Arends, Marc; Lang, Dagmar; Paulus, Dietrich (2011): Terrain Classification with Markov Random Fields on fused Camera and 3D Laser Range Data. In: Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robotics (ECMR). S. 153-158.

Thierfelder2011RAM
Thierfelder, Susanne; Seib, Viktor; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2011): Robbie: A Message-based Robot Architecture for Autonomous Mobile Systems. In: Heiß, Hans-Ulrich; Pepper, Peter; Schlingloff, Holger; Schneider, Jörg: INFORMATIK 2011 - Informatik schafft Communities. Köllen Druck+Verlag GmbH Bonn.

Hahn2011HMF
Hahn, Ruwen; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2011): Heat Mapping for Improved Victim Detection. In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics.

Gossow2011R2
Gossow, David; Decker, Peter; Paulus, Dietrich (2011): RoboCup 2010. Ruiz-del Solar, Javier; Chown, Eric; Plöger, Paul: Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag. S. 169--179.

Paulus2011TDA
Paulus, Dietrich; Häselich, Marcel; Lang, Dagmar (2011): Terrain Drivability Analysis with Markov Random Fields. In: 8th Open German-Russian Workshop: Pattern Recognition and Image Understanding. S. 384--387.

2010

Vetter2010WIF
Vetter, Sebastian; Paulus, Dietrich; Grzegorzek, Marcin (2010): Wavelet-Based Inpainting for Object Removal from Image Series. In: Pattern Recognition 32nd DAGM Symposium. Springer Verlag. Bd. 6376/2010. S. 343-352.

Vetter2010R2R
Vetter, Sebastian; Pellenz, Johannes; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Fuchs, Christian; Paulus, Dietrich (2010): RoboCup 2010 - RoboCup Rescue Team resko@UniKoblenz (Germany). Uni Koblenz.

Nuechter2010SOP
Nüchter, Andreas; Elseberg, Jan; Schneider, Peter; Paulus, Dietrich (2010): Study of Parameterizations for the Rigid Body Transformations of The Scan Registration Problem. In: Computer Vision and Image Understanding. Bd. 114. S. 963 - 980.

Droege2010PCD
Droege, Detlev; Paulus, Dietrich (2010): Pupil center detection in low resolution images. In: ETRA '10: Proceedings of the 2010 Symposium on Eye-Tracking Research & Applications. New York, NY, USA: ACM. S. 169--172.

Gossow2010AEO
Gossow, David; Paulus, Dietrich; Decker, Peter (2010): An Evaluation of Open Source SURF Implementations. In: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag. S. 169--179.

Gossow2010EST
Gossow, David; Decker, Peter; Paulus, Dietrich (2010): Extending SURF to the Color Domain. In: CGIV 2010 - Fifth European Conference on Colour in Graphics, Imaging and Vision. S. 215-221.

Gossow2010R2H
Gossow, David; Wojke, Nicolai; Bing, René; Buchholz, Urs; Schrage, Robin; Mützel, Andreas; Read, Kevin; Thierfelder, Susanne; Vetter, Sebastian; Paulus, Dietrich (2010): RoboCup 2010 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau.

Nuechter2010LOR
Nüchter, Andreas; Elseberg, Jan; Schneider, Peter; Paulus, Dietrich (2010): Linearization of Rotations for Globally Consistent n- Scan Matching. In: Proceedings of the IEEE International Conference Robotics and Automation (ICRA '10). Anchorage, Alaska: S. 1373--1379.

Feldmann2010OFB
Feldmann, Tobias; Mihailidis, Ioannis; Schulz, Sebastian; Paulus, Dietrich; Wörner, Annika (2010): Online Full Body Human Motion Tracking Based on Dense Volumetric 3D Reconstructions from Multi Camera Setups. In: KI 2010, 33rd Annual German Conference on Artificial Intelligence.

Wirtz2010MRO
Wirtz, Stefan; Häselich, Marcel; Paulus, Dietrich (2010): Model-Based Recognition of Domino Tiles using TGraphs. In: Pattern Recognition, Proceedings of the 32nd DAGM. S. 101-110.

Decker2010DSV
Decker, Peter; Thierfelder, Susanne; Paulus, Dietrich; Grzegorzek, Marcin (2010): {D}ense {S}tatistic {V}ersus {S}parse {F}eature-{B}ased {A}pproach for 3D {O}bject {R}ecognition. In: 10th International Conference on Pattern Recognition and Image Analysis: New Information Technologies (PRIA-10-2010). Moscow: Springer MAIK Nauka/Interperiodica. Bd. 1. S. 181--184.

Lang2010AAU
Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Bing, René; Buchholz, Urs; Paulus, Dietrich (2010): Abschlussbericht Autonomiefähigkeit unbemannter Landfahrzeuge. Universistät Koblenz-Landau, www.uni-koblenz.de.

Greve2010COI
Greve, Sönke; Grzegorzek, Marcin; Paulus, Dietrich (2010): Classification of Image Regions Using the Wavelet Standard Deviation Descriptor. In: 3rd International Symposium on Multimedia - Applications and Processing. Wisla, Poland: S. to appear.

Grzegorzek2010TSI
Grzegorzek, Marcin; Paulus, Dietrich; Trierscheid, M.; Papoutsis, D. (2010): Teeth Segmentation in 3D Dentition Models for the Virtual Articulator. In: IEEE International Conference on Image Processing. Hong Kong: IEEE Computer Society. S. 3609--3612.

Graf2010CLO
Graf, F.; Grzegorzek, Marcin; Paulus, Dietrich (2010): Counting Lymphocytes on Histopathology Images Using Connected Components. In: International Conference on Pattern Recognition. Istanbul, Turkey: Springer, LNCS. S. to appear.

Pellenz2010R3M
Pellenz, Johannes; Lang, Dagmar; Neuhaus, Frank; Paulus, Dietrich (2010): Real-time 3D Mapping of Rough Terrain: A Field Report from Disaster City. In: IEEE International Workshop on Safty, Security and Rescue Robotics.

Grzegorzek2010ROO
Grzegorzek, Marcin; Wolyniec, Alexandra; Schmitt, Frank; Paulus, Dietrich (2010): Recognition of Objects Represented in Different Color Spaces. In: Parkkinen, J.; Jääskeläinen, T.; Gevers, T.; Tremeau, A.: 5th European Conference on Colour in Graphics, Imaging, and Vision. Joensuu, Finland: Society for Imaging Science and Technology. S. 338--345.

Grzegorzek2010AMA
Grzegorzek, Marcin; Trierscheid, Marina; Papoutsis, Dimitri; Paulus, Dietrich (2010): A Multi-Stage Approach for 3D Teeth Segmentation Including Active Contrours. In: Elmoataz, A.; Lezoray, O.; Nouboud, F.; Mammass, D.; Meunier, J.: International Conference on Image and Signal Processing. Trois-Rivieres, Canada: Springer, LNCS 6134. S. 521--530.

Hans2010COC
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