Dr. Johannes Pellenz

Alumni of the Working Group Active Vision (Institut für Computervisualistik)
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Homepage:
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Forschungsschwerpunkte

Qualifikationsarbeiten

Ausgeschriebene Diplom- und Masterarbeiten

Laufende Diplom- und Masterarbeiten

Abgeschlossene Diplom- und Masterarbeiten

Titel Betreuer
Robuste markerlose Poseschätzung mittels monocular SLAM und Sensorfusion Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Pfadplanung für ein mobiles System mit Ackermann-Steuerung unter Berücksichtigung einer lokalen Geländekarte Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Präzise und robuste Selbstlokalisation mit Hilfe von GPS, Inertialsensoren und Odometrie für ein mobiles System mit besonderer Berücksichtigung von Gebäude­abschattungen Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Bildbasierte Bewegungsschätzung eines unbemannten Helikopters mittels visueller Odometrie Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
3D-Registrierung auf Basis der Helixtranslation Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Bildbasiertes, aktives 3D Laserscannen Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Feature Detection und Matching Verfahren zur Position- und Lagebstimmung Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz

Ausgeschriebene Studien- und Bachelorarbeiten

Laufende Studien- und Bachelorarbeiten

Abgeschlossene Studien- und Bachelorarbeiten

Titel Betreuer
Terrainklassifikation für einen autonomes mobiles System Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Stabile Erkennung von Zeichen auf nicht-planaren Flächen in natürlichen Umgebungen Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Implementierung eines geschlossenen Systems zur simultanen Lokalisation und Kartierung Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Anbindung von Robbie 12 an eine Echtzeit-Simulationsumgebung Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Mehr-Roboter-Koordination für RoboCup@Home Peter Decker, Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Implementation und Evaluation eines kamerabasierten SLAM Systems Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Implementation und Evaluation von verschiedenen Scanmatchern für das mobiles System Robbie Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Entwicklung eines Algorithmus zum probabilistischen Verfahrens zur Detektion von Räumen in Gebäudegrundrissen Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Spectral imaging on a mobile robot for the detection of human bodies Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Integration der Robbie-Software in USARSim Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Implementieren des FastSLAM Algorithmus zur Kartenerstellung in Echtzeit Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Implementierung von 6D SLAM auf Basis eines schnellen ICP-Algorithmus Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Autonome gründliche Exploration unbekannter Innenräume mit dem mobilen Roboter "Robbie" Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Entwicklung einer Rotationsplattform für den Hokuyo URG-04LX Laserscanner Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Bau des mobilen Systems MiniBot Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Bestimmung von Räumen in Gebäudegrundrissen Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Graphische Gestaltung eines virtuellen Tanzsspiels mit einem tanzenden Avatar Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Musik und Schrittmuster in einem virtuellen Tanzspiel Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Bau einer GPS Referenzstation zur Verbesserung von GPS Positionsdaten Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Schätzung planarer Flächen in verrauschten Tiefenbildern für den RoboCup Rescue Wettbewerb Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Erstellung einer Tiefenkarte aus Stereobildern für den RoboCup Rescue Wettbewerb Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz
Fusion von WLAN- und kameragestützten Positionsdaten Prof. Dr. Dietrich Paulus, Johannes Pellenz

Publikationen

2011

Pellenz2011ASF
Pellenz, Johannes (2011): Aktive Sensorik für autonome mobile Systeme. Koblenz, Germany: University of Koblenz-Landau.

Thierfelder2011RAM
Thierfelder, Susanne; Seib, Viktor; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2011): Robbie: A Message-based Robot Architecture for Autonomous Mobile Systems. In: Heiß, Hans-Ulrich; Pepper, Peter; Schlingloff, Holger; Schneider, Jörg: INFORMATIK 2011 - Informatik schafft Communities. Köllen Druck+Verlag GmbH Bonn.

Schwertfeger2011UAF
Schwertfeger, Sören; Jacoff, Adam; Pellenz, Johannes; Birk, Andreas (2011): Using a fiducial map metric for assessing map quality in the context of RoboCup Rescue. In: Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2011 IEEE International Symposium on .

2010

Pellenz2010R3M
Pellenz, Johannes; Lang, Dagmar; Neuhaus, Frank; Paulus, Dietrich (2010): Real-time 3D Mapping of Rough Terrain: A Field Report from Disaster City. In: IEEE International Workshop on Safty, Security and Rescue Robotics.

Pellenz2010M2P
Pellenz, Johannes; Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Gossow, David; Paulus, Dietrich (2010): Mixed 2D/3D Perception for Autonomous Robots in Unstructured Environments. In: RoboCup Symposium.

Vetter2010R2R
Vetter, Sebastian; Pellenz, Johannes; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Fuchs, Christian; Paulus, Dietrich (2010): RoboCup 2010 - RoboCup Rescue Team resko@UniKoblenz (Germany). Uni Koblenz.

2009

Neuhaus2009TDA
Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2009): Terrain Drivability Analysis in 3D Laser Range Data for Autonomous Robot Navigation in Unstructured Environments. In: 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.

Pellenz2009RAF
Pellenz, Johannes; Gossow, David; Paulus, Dietrich (2009): Robbie: A Fully Autonomous Robot for {R}obo{C}up {R}escue. In: Advanced Robotics (Robotics Society of Japan). Bd. 23. Nr. 9. S. 1159-1177.

Pellenz2009AUU
Pellenz, Johannes; Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Droege, Detlev; Paulus, Dietrich (2009): Abschlussbericht Untersuchung und Integration des Velodyne HDL-64E S2. Koblenz: Universität Koblenz-Landau. Forschungsbericht.

Pellenz2009SMU
Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2009): Stable Mapping Using a Hyper Particle Filter. In: RoboCup Symposium 2009. S. 252-263.

Pellenz2009R2R
Pellenz, Johannes; Beckmann, David; Dillenberger, Denis; Fuchs, Christian; Gossow, David; Maur, Susanne; Read, Kevin; Reinert, Bernhard; Paulus, Dietrich (2009): RoboCup 2009 - RoboCup Rescue Team resko@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, http://www.uni- koblenz.de.

Gossow2009R2H
Gossow, David; Arends, Marc; Thierfelder, Susanne; Winkens, Christian; Greve, Sönke; Pellenz, Johannes; Decker, Peter; Seib, Viktor; Paulus, Dietrich (2009): RoboCup 2009 - homer@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau, http://www.uni- koblenz.de.

2008

Pellenz2008R2R
Pellenz, Johannes (2008): RoboCup 2008 - RoboCupRescue: Team resko@UniKoblenz (Germany). Universität Koblenz-Landau.

Pellenz2008MAM
Pellenz, Johannes (2008): Mapping and Map Scoring at the RoboCupRescue Competition. In: Quantitative Performance Evaluation of Navigation Solutions for Mobile Robots (RSS 08, Workshop CD).

Gossow2008DSD
Gossow, David; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2008): Danger Sign Detection Using Color Histograms and SURF Matching. In: IEEE Int. Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics 2008. S. 13-18.

Trierscheid2008HIF
Trierscheid, Marina; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich; Balthasar, Dirk (2008): Hyperspectral Imaging for Victim Detection with Rescue Robots. In: IEEE Int. Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics 2008. S. 7-12.

2007

Wirth2007ETA1
Wirth, Stephan; Pellenz, Johannes (2007): Exploration Transform: A stable exploring algorithm for robots in rescue environments. In: Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, http://sied.dis.uniroma1.it/ssrr07/. S. 1--5.

Steinmetz2007EOP
Steinmetz, Sarah; Paulus, Dietrich; Pellenz, Johannes (2007): Estimation of Planar Surfaces in Noisy Range Images for the RoboCup Rescue Competition. In: International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2007 (WSCG 2007). Plzen, Czech Republic: S. 73-80.

Pellenz2007RRS
Pellenz, Johannes (2007): Rescue robot sensor design: An active sensing approach. In: SRMED2007: Fourth International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster. Atlanta (USA): S. 33-37.

Pellenz2007R2R
Pellenz, Johannes (2007): RoboCup 2007 - RoboCup Rescue Team ResKo (Germany). Universität Koblenz-Landau.

2006

Pellenz2006R2R
Pellenz, Johannes (2006): RoboCupRescue 2006 - Robot League: Team ResKo (Germany). In: RoboCup 2006, CDROM Proceedings.

Pellenz2006L3F
Pellenz, Johannes; Delis, Christian; Mihailidis, Ioannis; Paulus, Dietrich (2006): {L}ow-{C}ost 3{D}-{L}aserscanner für mobile {S}ysteme im {R}obo{C}up {R}escue {W}ettbewerb. In: 9. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten. S. 53-59.

2005

Pellenz2005VGM
Pellenz, Johannes; Bauer, Sabine; Hebel, Tobias; Spiekermann, Sebastian; Tillmann, Gerd; Paulus, Dietrich (2005): {V}erbesserte {GPS}-{P}ositionsschätzung mit {IP}-transportierten {K}orrekturdaten für autonome {S}ysteme im {O}utdoor-{B}ereich. In: Autonome Mobile Systeme 2005. Stuttgart: S. 165-170.

2001

Balthasar2001RDO
Balthasar, Dirk; Erdmann, Thomas; Pellenz, Johannes; Rehrmann, Volker; Zeppen, Jörg; Priese, Lutz (2001): Real-Time Detection of Arbitrary Objects in Alternating Industrial Environments. In: In Proceedings Scandinavian Conference on Image Analysis . Bd. 1. S. 321-328.

1999

Pellenz1999MNI
Pellenz, Johannes (1999): Multiple NIR-Messungen in Echtzeit für den Abfallsortierer VisionSort. Universität Koblenz-Landau.

1995

Arabnia1995PSW
Arabnia, H. R.; Pellenz, Johannes; Rouhani, R.; Zeppen, Jörg (1995): Parallel Stereocorrelation with Applications in Medical Imaging. In: Proc. of the International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications (PDPTA'95). IEEE.

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last modified Mar 08, 2011 12:19 PM

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