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agas-news: Koblenzer Studierende schaffen es beim RoboCup German Open ins Finale; Frank Neuhaus erhält Hochschulpreis der Wirtschaft 2012; Detlev Droege has been elected as board member of the COGAIN Association; Computervisualistik veröffentlicht Vorstellungsfilm; "Hierarchical Loop Detection for Mobile Outdoor Robots" accepted at the SPIE - Electronical Imaging 2012; "Moving Vehicle Detection and Tracking in Unstructured Environments" accepted at the ICRA 2012; "Calibration of Multiple Cameras to a 3D Laser Range Finder" accepted at the ESPA 2012; VDI prize for diploma thesis of Christian Winkens; "Spline Templates for Fast Path Planning in Unstructured Environments" accepted at the IROS 2011; "Terrain Classiﬁcation with Markov Random Fields on fused Camera and 3D Laser Range Data" accepted at the ECMR 2011; Johannes Pellenz defends his PhD thesis "Aktive Sensorik für autonome mobile Systeme"; Stipend for diploma thesis of Marc Arends; More…

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Oberseminar WS 0910

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Objekterkennung durch Hough-Transform-Clustering von Surf-Features (A 213, from Oct 29, 2009 02:15 PM to Oct 29, 2009 03:00 PM): Oberseminar der AG Aktives Sehen, Referentin: Susanne Thierfelder
Erkennen von Dominosteinen mit Hilfe von wissensbasierten Bildanalyse-Verfahren (E 428, from Nov 19, 2009 01:15 PM to Nov 19, 2009 02:00 PM): Oberseminar der AG Aktives Sehen, Referent: Marcel Häselich
Modellbasierte Gebäudeerkennung (E 428, from Nov 19, 2009 02:00 PM to Nov 19, 2009 02:45 PM): Oberseminar der AG Aktives Sehen, Referentin: Susanne Maur
Intelligente Ansteuern eines Roboterarms (E 428, from Nov 26, 2009 01:15 PM to Nov 26, 2009 02:00 PM): Oberseminar der AG Aktives Sehen, Referent: Kevin Read
Erstellung einer globalen 2D Karte mittels 3D Laserscanner im Außenbereich (A 213, from Nov 05, 2009 02:15 PM to Nov 05, 2009 03:00 PM): Oberseminar der AG Aktives Sehen, Referent: Dmitrij Velkin
Erweiterung des SURF-Algorithmus um Farbmerkmale für die Objekterkennung (A 213, from Oct 29, 2009 03:00 PM to Oct 29, 2009 03:45 PM): Oberseminar der AG Aktives Sehen, Referent: David Gossow
Modellbasierte Posebestimmung aus 2-D/3-D SIFT-Korrespondenzen (A 213, from Nov 12, 2009 03:00 PM to Nov 12, 2009 03:45 PM): Oberseminar der AG Aktives Sehen, Referent: Matthias Ebert
RANSAC for (Quasi-)Degenerate Data: Eine modellunabhängige Implementation (A 213, from Nov 12, 2009 02:15 PM to Nov 12, 2009 03:00 PM): Oberseminar der AG Aktives Sehen, Referent: Nicolai Wojke
Integration einer Gestensteuerung in eine bestehende Robotersoftware unter Verwendung einer Time-of-Flight-Kamera (E 428, from Feb 04, 2010 01:15 PM to Feb 04, 2010 02:00 PM): Oberseminar der AG Aktives Sehen, Referent: Andreas Mützel
Extraktion von Graphenstrukturen aus Krakeleebildern zur strukturellen Mustererkennung (E 428, from Feb 11, 2010 02:00 PM to Feb 11, 2010 02:45 PM): Oberseminar der AG Aktives Sehen, Referent: Sebastian Jackel
ThermoStick: Überarbeitung der Opfererkennung im RoboCup Rescue (E 428, from Feb 04, 2010 02:00 PM to Feb 04, 2010 02:45 PM): Oberseminar der AG Aktives Sehen, Referent: Christian Fuchs
Farb- und Merkmalsbasierte Objekterkennung mittels Histogrammrückprojektion und Wavelettransformation (E 428, from Feb 11, 2010 01:15 PM to Feb 11, 2010 02:00 PM): Oberseminar der AG Aktives Sehen, Referent: Patric Lambrecht