Modellbasierte Gebäudeerkennung

Referentin: Susanne Maur

Es soll ein Verfahren zur Objekterkennung entwickelt werden, welches sich am System "Ernest" von H. Niemann zur allgemeinen Mustererkennung orientiert. Das Wissen über einige ausgewählte Gebäude wird von Hand in einem Graph modelliert. Die Segmentierung wird als vorgegebenen betrachtet. Zuordnungen zwischen Modell- und Bildbestandteilen erfolgen mittels „Hypothesen & Test“-Verfahren. Hierbei entstehen mehrere Hypothesen, für die eine Suche im Zustandsraum nötig wird.

Diese Suche soll sich am Problem orientieren und als Ergebnis einen Pfad im Suchgraphen liefern. Das Ergebnis umfasst die Identifizierung des gefundenen Gebäudes und dessen Pose im Raum. Der Suchraum wird eingegrenzt, indem der Abstand zum Gebäude als fest angenommen und nur der Winkel variiert wird. Später können weitere Freiheitsgerade hinzukommen. Ein Bewertungsmaß für die Zuordnungen muss gefunden werden.