Intelligente Ansteuern eines Roboterarms

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Oberseminar der AG Aktives Sehen, Referent: Kevin Read

Referent: Kevin Read

In dieser Arbeit soll ein Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden intelligent angesteuert werden. Intelligent bedeutet in diesem Fall, dass die gewünschte Armstellung effizient erreicht werden soll, und auch das Hindernissen ausgewichen werden soll. Der Arm ist auf der Roboterplattform LISA angebracht und soll eine Tasse auf einem Tisch greifen können.

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  • Kolloquium AGAS
When Nov 26, 2009
from 01:15 PM to 02:00 PM
Where E 428
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