ThermoStick: Überarbeitung der Opfererkennung im RoboCup Rescue

Referent: Christian Fuchs

Der „RoboCup Rescue“ ist eine der zahlreichen Ligen des RoboCups, bei der die eingesetzten Roboter verschüttete Opfer innerhalb von simulierten Einsturz- bzw. Katastrophenszenarios erkennen und kartieren müssen. Der aktuelle Roboter „Robbie“ der Universität Koblenz-Landau hat bereits in den vergangenen Jahren erfolgreich an den Wettbewerben der Rescue Liga teilgenommen.

Die Position der in der Wettkampf-Arena zu findenden Opfer (Puppen, die mit Heizdecken gekennzeichnet sind) hat sich insbesondere im letzten Jahr stark verändert. Eine Detektion mit den vorhandenen Mechanismen - einer starren Wärmebildkamera auf dem Roboter mit einem drehbaren Reflexionsspiegel – ist nur noch schwerlich bis gar nicht möglich.

Ziel dieser Studienarbeit ist es, ein neues Sensorsystem zu entwickeln und zu konstruieren, das den verschärfteren Bedingungen in der RoboCup-Arena gerecht wird. Insbesondere die neuen geometrischen Faktoren müssen hierbei berücksichtigt werden.