Dipl.-Inform. Denis Dillenberger

Alumni of the Working Group Active Vision

Publications

2009

Neuhaus2009TDA
Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Pellenz, Johannes; Paulus, Dietrich (2009): Terrain Drivability Analysis in 3D Laser Range Data for Autonomous Robot Navigation in Unstructured Environments. In: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA).

Pellenz2009AUU
Pellenz, Johannes; Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Droege, Detlev; Paulus, Dietrich (2009): Abschlussbericht Untersuchung und Integration des Velodyne HDL-64E S2. Koblenz: Universität Koblenz-Landau. Forschungsbericht.

Dillenberger2009TFE
Dillenberger, Denis (2009): Terrainklassifikation für ein autonomes mobiles System. Universität Koblenz-Landau.

Paulus2009VEZ
Paulus, Dietrich; Droege, Detlev; Schwab, Guido; Dillenberger, Denis; Neuhaus, Frank; Carrasco Pascual, Juan-Pablo; Wagner, Bernardo; Wittmann, Thomas; Nieto-Madrid, Jorge (2009): Vergleichende Evaluation zweier Verfahren zur Reduktion von 3D-Laserscandaten. Universität Koblenz.