Prof. Dr. Dieter Zöbel

Leiter der Arbeitsgruppe Zöbel (Arbeitsgruppe Zöbel)
Kontakt
+49 261 287-2724 Telefon (Büro)
+49 261 287-2721 Fax (Büro)
B 126

Weitere Angaben:

Schwerpunkte Forschung:: - Echtzeitsysteme - (Auto-)Mobile Systeme - Betriebssysteme - Modellbildung und Analyse - Verklemmungen

Schwerpunkte Lehre:: - Betriebssysteme - Echtzeitsysteme

Mitarbeit in Gremien:: - Informatik in Studiengängen an Hochschulen (ISH) - GI/GMA-Fachgruppe Echtzeitsysteme

Publikationen

2016

Stahlhofen2016VDT
Stahlhofen, Andreas; Zöbel, Dieter; Bijak, Dawid Zdzislaw (2016): Von der Theorie zur Praxis: Echtzeitplanung in der Informatikausbildung. In: Herausforderungen durch Echtzeitbetrieb. Springer Berlin Heidelberg.

Stahlhofen2016MDO
Stahlhofen, Andreas; Zöbel, Dieter (2016): Model-Driven Development of Real-Time Applications based on MARTOP and XML. In: 10th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing (JRWRTC 2016). Brest, France:

Fuchs20163PD
Fuchs, Christian; Zöbel, Dieter; Paulus, Dietrich (2016): 3-D Pose Detection for Articulated Vehicles. In: Menegatti, Emanuele; Michael, Nathan; Berns, Karsten; Yamaguchi, Hiroaki: Intelligent Autonomous Systems 13 -- Proceedings of the 13th International Conference IAS-13. Berlin: Springer. S. 459-472.

2015

Stahlhofen2015LSD
Stahlhofen, Andreas; Zöbel, Dieter (2015): Linux SCHED DEADLINE vs. MARTOP-EDF. In: 2015 IEEE 13th International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC15). Porto, Portugal: S. 168-172.

Stahlhofen2015MRT
Stahlhofen, Andreas; Zöbel, Dieter (2015): Mapping Real-Time to POSIX. In: Stojanović, Radovan; Jóźwiak, Lech; Jurišić, Dražen: 4th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). Budva, Montenegro: S. 89-92.

2014

Wagner2014TRA
Wagner, Marco; Zöbel, Dieter; Meroth, Ansgar (2014): Towards runtime adaption in AUTOSAR: adding service- orientation to automotive software architecture. In: 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'14). Barcelona, Spain:

Wagner2014SSA
Wagner, Marco; Zöbel, Dieter; Meroth, Ansgar (2014): SODA: Service-oriented Architecture for runtime adaptive Driver Assistance Systems. In: In Proc. of the 17th IEEE Computer Society symposium on object/component/service-oriented real-time distributed computing (ISORC '14).

Zoebel2014MSP
Zöbel, Dieter; Stahlhofen, Andreas (2014): Mapping Safety Properties for Embedded Control Applications to Certifiably Correct Implementations. In: 1st Formal Methods for Timing Verification Workshop (FMTV'14), Singapore.

Wagner2014RIS
Wagner, Marco; Zöbel, Dieter; Meroth, Ansgar (2014): Re-configuration in SOA-based adaptive Driver Assistance Systems. In: Proc. of the 6th Workshop on Adaptive and Reconfigurable Embedded Systems (APRES '14) in conjunction with the IEEE / ACM CPSWeek '14. IEEE Computer Society.

Fuchs2014PDI
Fuchs, Christian; Eggert, Simon; Knopp, Benjamin; Zöbel, Dieter (2014): Pose Detection in Truck and Trailer Combinations for Advanced Driver Assistance Systems. In: Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, 2014 IEEE. IEEE. S. 1175-1180.

2013

Wagner2013DSA
Wagner, Marco; Meroth, Ansgar; Zöbel, Dieter (2013): Developing self-adaptive automotive systems. In: Design Automation for Embedded Systems. Bd. Special Issue on Self-Adaptive Networked Embedded .

Eggert2013ROE
Eggert, Simon; Fuchs, Christian; Bohdanowicz, Frank; Zöbel, Dieter (2013): Reaktive optische Einknickwinkelvermessung bei Gliederfahrzeugen. In: Echtzeit 2013. Boppard, Germany: Springer-Verlag, Berlin. S. 19-28.

Zoebel2013MTA
Zöbel, Dieter; Fuchs, Christian; Eggert, Simon (2013): Measuring the Angle between Truck and Trailer.

Ballesteros2013SDS
Ballesteros, Alberto; Wagner, Marco; Zöbel, Dieter (2013): SOAcom: Designing Service communication in adaptive automotive networks. In: Proc. of the 8th IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems.

Schwarz2013FVO
Schwarz, Christian; Wagner, Marco; Zöbel, Dieter (2013): Formal Verification of Service-Oriented Adaptive Driver Assistance Systems. In: Proc. of the 5th Workshop on Adaptive and Reconfigurable Embedded Systems (APRES '13) in conjunction with the IEEE / ACM CPSWeek '13.

Wagner2013MDO
Wagner, Marco; Zöbel, Dieter; Meroth, Ansgar (2013): Model-driven development of SOA-based Driver Assistance Systems. In: SIGBED Review. Bd. 10. Nr. 1.

2012

Wagner2012ACC
Wagner, Marco; Zöbel, Dieter; Meroth, Ansgar (2012): A CAN-based Communication Model for Service-Oriented Driver Assistance Systems. In: Proc. of the IEEE Vehicular Networking Conference (VNC) 2012.

Wagner2012MDO
Wagner, Marco; Zöbel, Dieter; Meroth, Ansgar (2012): Model-driven development of SOA-based Driver Assistance Systems. In: Proc. of the 4th Workshop on Adaptive and Reconfigurable Embedded Systems (APRES '12) in conjunction with the IEEE / ACM CPSWeek '12. S. 27-32.

2011

Weyand2011AGM
Weyand, Christian; Balcerak, Elisabeth; Zöbel, Dieter (2011): A generic method to determine space-saving corridor segments for trucks with one-axle trailer. In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). S. 620-625.

Hug2011EII
Hug, Alexander; Stahlhofen, Andreas; Zöbel, Dieter (2011): Echtzeitsysteme in Informatikunterricht und Ausbildung. In: Herausforderungen durch Echtzeitbetrieb. Springer Berlin Heidelberg. S. 49-58.

Wagner2011AAS
Wagner, Marco; Zöbel, Dieter; Meroth, Ansgar (2011): An adaptive Software and Systems Architecture for Driver Assistance Systems based on service orientation. In: International Journal of Machine Learning and Computing. Bd. 1. Nr. 4. S. 359-366.

Wagner2011TAA
Wagner, Marco; Meroth, Ansgar; Zöbel, Dieter (2011): Towards an Adaptive Software and System Architecture for Driver Assistance Systems. In: 4th IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology (ICCSIT'2011). Chengdu, China:

2010

Zoebel2010GDT
Zöbel, Dieter; Weyand, Christian (2010): Generic Data Types for Planning and Control in Intermodal Freight Transshipment Applications. In: 11th International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision (ICARCV'10). Singapore:

Kaiser2010EVM
Kaiser, Robert; Zöbel, Dieter (2010): Echtzeitfähigkeit virtueller Maschinen. In: Echtzeit 2010, Informatik aktuell. Boppard, Germany:

Weyand2010IGO
Weyand, Christian; Balcerak, Elisabeth; Zöbel, Dieter (2010): Iterative Generation of Smooth Maneuvers for Articulated Vehicles. In: Proceedings of the IASTED International Conference Robotics and Applications (RA 2010). Cambridge, Massachusetts, USA:

Zoebel2010AIS
Zöbel, Dieter; Weyand, Christian (2010): An Integrated Software Concept for Autonomous Driving in the Context of Intermodal Freight Traffic. In: 6th International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS'10). Cancún, Mexico:

2009

Schwarz2009GVZ
Schwarz, Christian; Weyand, Christian; Zöbel, Dieter (2009): Generisches Verfahren zur präzisen Pfadverfolgung für Serienfahrzeuggespanne. In: Dillmann, R.: Autonome Mobile Systeme (AMS'2009). Karlsruhe: Springer-Verlag. Bd. 21. Fachgespräch.

Zoebel2009SCF
Zöbel, Dieter; Weyand, Christian; Schwarz, Christian (2009): Safe Control for Systems with Value- and Time-Dependant Deviations. In: 30th IFAC Workshop on Real-Time Programming (WRTP'09). Mragovo, Poland:

Kaiser2009QAA
Kaiser, Robert; Zöbel, Dieter (2009): Quantitative Analysis and Systematic Parametrization of a Two-Level Real-Time Scheduler. In: 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Palma de Mallorca, Spain:

Berg2009EAF
Berg, Uwe; Weyand, Christian; Zöbel, Dieter (2009): Engine Acoustics for Truck Driving Simulators. In: Arabnia, Hamid R.; Deilgiannidis, Leonidas: Proceedings of the 2009 Intern. Conference on Modeling, Simulation and Visualization Methods (MSV 2009). Las Vegas Nevada, USA: CSREA Press. S. 237-241.

Hillesheim2009FUA
Hillesheim, Daniel; Schygulla, Michael; Berg, Uwe; Zöbel, Dieter (2009): Fahrerinformations- und assistenzsystem zur energieeffizienten Planung und Durchführung von Gütertransporten mit Nutzfahrzeugen. In: 10. Internationale Fachtagung Nutzfahrzeuge. Bd. VDI-Berichte 2068. S. 97-107.

2008

Schikora2008BWZ
Schikora, Jacek; Berg, Uwe; Zöbel, Dieter (2008): Berührungslose Winkelbestimmung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger. In: Halang, W.A.; Holleczek, P.: AKtuelle Anwendungen in Technik und Wirtschaft. Berlin: Springer-Verlag. S. 11-20.

Zoebel2008OTM
Zöbel, Dieter; Weyand, Christian (2008): On the Maneuverability of Heavy Goods Vehicles. In: 2008 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cynernetics (SMC 2008). Singapore:

Balcerak2008PVZ
Balcerak, Elisabeth; Zöbel, Dieter; Weidenfeller, Thorsten (2008): Patentschrift: Verfahren zum Bestimmen einer Position, Vorrichtung und Computerprogrammprodukt DE 10 2006 056 408 A1.

Balcerak2008PVZ1
Balcerak, Elisabeth; Zöbel, Dieter; Weidenfeller, Thorsten (2008): Patentschrift: Verfahren zum Bestimmen einer Position, Vorrichtung und Computerprogrammprodukt WO 2008/064892 A1.

Berg2008DTS
Berg, Uwe; Wojke, Philipp; Zöbel, Dieter (2008): Driver Training Simulator for Backing Up Commercial Vehicles with Trailers. In: Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics. Bd. 1. Nr. 2. S. 181-191.

Zoebel2008ACT
Zöbel, Dieter (2008): A Compositional Transformation to Bridge the Gap between the Technical System and the Computational System. In: Proceedings Work-In-Progress Session of the 14th Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium. St. Louis, MU: S. 29-32.

Wojke2008MSV
Wojke, Philipp; Berg, Uwe; Zöbel, Dieter (2008): Modellbasierte Steuerung von autonomen Nutzfahrzeugen. In: Klein, Torsten; Rumpe, Bernhard: Modellbasierte Entwicklung von eingebetteten Fahrzeugfunktionen. Technische Universität Braunschweig: S. 90-95.

Zoebel2008PFA
Zöbel, Dieter; Berg, Uwe; Wojke, Philipp (2008): Patentschrift: Fahrerassistenzeinrichtung, Abbildungssystem, Regelungseinrichtung, Verfahren und Computerprogrammvorrichtung Offenlegungsschrift: DE 10 2006 035 021 A1.

Zoebel2008PFZ
Zöbel, Dieter; Berg, Uwe; Wojke, Philipp (2008): Patentschrift: Fahrerassistenzeinrichtung zur Ausgabe von Fahrzeugdaten W0 2008/012109 A1.

Zoebel2008EGD
Zöbel, Dieter (2008): Echtzeitsysteme - Grundlagen der Planung. exam.press. Springer-Verlag, Berlin.

2007

Haberkamp2007EVS
Haberkamp, Guido; Zöbel, Dieter (2007): Echtzeitfähigkeit von Satellitenkompassen in der Binnenschifffahrt. In: PEARL'07. Boppard, Germany: Springer Verlag, Berlin. S. 117-128.

Zoebel2007ASA
Zöbel, Dieter; Weyand, Christian (2007): Augmenting Sensitivity Analysis for embedded Applications by Program Level Derivation of Process Parameters. In: IEEE Second International Symposium on Industrial Embedded Systems (SIES'07). Lisboa, Portugal:

Balcerak2007ATM
Balcerak, Elisabeth; Weidenfeller, Thorsten; Zöbel, Dieter (2007): Assessing the Maneuver Verability of Tractor Trailer Systems in heavy Goods Transport. In: Intelligent Vehicles Symposium (IV'07). Istanbul, Turkey: IEEE Intelligent Transportation Systems Society.

Berg2007GDM1
Berg, Uwe; Zöbel, Dieter (2007): Gestaltung der Mensch-Maschine-Interaktion von Lenkassistenzsystemen zur Unterstützung der Rückwärtsfahrt von Fahrzeugen mit Anhänger.. In: Mechatronik 2007 - Innovative Produktentwicklung. VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. Bd. VDI-Berichte 1971. S. 575-588.

Balcerak2007MPP
Balcerak, Elisabeth; Weidenfeller, Thorsten; Zöbel, Dieter (2007): Minimal Parallel Parking Process for Tractor and one-axle Trailer. In: International Journal of Systems and Control. Nr. 2. S. 8-20.

Weyand2007UMT
Weyand, Christian; Berg, Uwe; Zöbel, Dieter (2007): Using Model Trucks as Development and Test Environment for Driver Assistance Systems.. In: Proceedings of the Conference AMIRE2007.

2006

Zoebel2006PIR
Zöbel, Dieter; Polock, David (2006): Priority Inheritance Revisited. In: Technique et Science Informatiques (TSI). Bd. 24. Nr. 8. S. 939-961.

Zoebel2006MPM
Zöbel, Dieter; Balcerak, Elisabeth; Weidenfeller, Thorsten (2006): Minimum Parking Maneuvers for Articulated Vehicles with One-Axle Trailers. In: Ninth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICVRCV 2006). Singapore:

Zoebel2006VLF1
Zöbel, Dieter; Berg, Uwe; Schönfeld, Martin (2006): Visuelle Lenkassistenz für Fahrzeuge mit Einachsanhänger. In: PEARL'06. Boppard, Germany: Springer Verlag, Berlin.

Berg2006VSA
Berg, Uwe; Zöbel, Dieter (2006): Visual Steering Assistance for Backing-Up Vehicles with One-axle Trailer. In: Gale, Alastair: Vision in Vehicles 11. Dublin, Ireland:

Berg2006DSA
Berg, Uwe; Wojke, Philipp; Zöbel, Dieter (2006): Driving Simulator as learning Environment for Backing Up Articulated Vehicles. In: Proceeding of the Driving Simulator Conference (DSC) Asia/Pacific. Tsukuba, Japan: Japan Society of Mechanical Engineers (JSME).

Zoebel2006GKF
Zöbel, Dieter; Wojke, Philipp (2006): Generative Komponentenbibliothek für autonomes und assistiertes Fahren. In: Tagungsband der Konferenz Software Engineering 2006. Leipzig, Germany:

2005

Berg2005HLZ
Berg, Uwe; Zöbel, Dieter (2005): Haptische Lenkassistenz zur Unterstützung der Rückwärtsfahrt von Fahrzeugen mit einachsigen Anhängern. In: 6. Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme: Zustandserkennung und Systemgestaltung. Zentrum für Mensch-Maschine Systeme (ZMMS), Berlin:

Berg2005HLZ1
Berg, Uwe; Zöbel, Dieter (2005): Haptische Lenkassistenz zur Unterstützung der Rückwärtsfahrt von Fahrzeugen mit einachsigen Anhängern. In: MMI Interaktiv. S. 29-30.

Zoebel2005CAT
Zöbel, Dieter (2005): Canonical Approach to Derive and Emforce Real-Time Conditions. In: 1st International ECRTS Workshop on Real-Time and Control (RTC 2005). Palma de Mallorca: Euromicro.

Zoebel2005TTC
Zöbel, Dieter; Polock, David; van Arkel, Andreas (2005): Testing the Conformance of Real-Time Protocols Implemented by Operating Systems. In: Electronic Notes in Theoretical Computer Science (Elsevier). Bd. 133. S. 315-332.

Zoebel2005AVS
Zöbel, Dieter; Weyand, Christian; Wojke, Philipp (2005): A Versatile Software Architecture for Maneuvering many Articulated Vehicles. In: Proceedings of the 2nd International Workshop on Intelligent Transportation (WIT'2005). Hamburg, Germany: IEEE Communications Society Germany. S. 131-136.

2004

Balcerak2004MAF
Balcerak, Elisabeth; Schikora, Jacek; Wojke, Philipp; Zöbel, Dieter (2004): Maneuver-based assistance for backing up articulated vehicles. In: Wang, Danwei: Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM'04). Singapore: S. 1066-1071.

Zoebel2004EEN
Zöbel, Dieter (2004): EZrola - Ein neues Konzept der fahrerlosen rollenden Landstraße. In: Manufactoring Engineering. Bd. 1. Nr. 4. S. 72-77.

Zoebel2004TFT
Zöbel, Dieter; Polock, David; van Arkel, Andreas (2004): Testing for the conformance of real-time protocols implemented by operating systems. In: Gnesi, Stefania: 9th International Workshop on Formal Methods for Industrial Critical Systems (FMICS 04), in conjunction with the19th IEEE International Conference on Automated Software Engineering. Linz. Austria: European Research Consortium for Informatics and Mathematics (ECRIM). S. 281-298.

Zoebel2004MDA
Zöbel, Dieter; Schikora, Jacek; Wojke, Philipp (2004): Minimalized Driver Assistance for Trailer Backup. In: International Conference on Computer, Communication and Control Technologies (CCCT'04). Austin, Texas: Bd. IV. S. 347-352.

Zoebel2004PIR
Zöbel, Dieter; Polock, David (2004): Priority Inversion Revisited. In: Goossens, Joel: 12th International Conference on Real-Time Systems (RTS'2004). Paris Expo: Birp, 11, rue du Perche, 75003 Paris. S. 190-203.

Zoebel2004KDP
Zöbel, Dieter (2004): Konformität der Protokolle zur Prioritätsumkehr bei Echtzeitsystemen. In: Hauck, Franz: Frühjahrstreffen. Universität ULM: ITG/GI Fachgruppe Betriebssysteme. S. 28-33.

2003

Zoebel2003AGA
Zöbel, Dieter; Wojke, Philipp; Reif, Dennis (2003): Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassitiertes Einparken. In: Dillmann, Rüdiger: Autonome Mobile Systeme (AMS'2003). Karlsruhe: Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York. Bd. 19. Fachgespräch. S. accepted for publication.

Zoebel2003AGA1
Zöbel, Dieter; Wojke, Philipp; Reif, Dennis (2003): Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken. In: Dillmann, Rüdiger: Autonome Mobile Systeme (AMS'2003). Karlsruhe: Springer Verlag. S. 91-98.

Zoebel2003SAF1
Zöbel, Dieter; Polock, David; Wojke, Philipp (2003): Steering assistance for backing up articulated vehicles. In: Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics. Bd. 1. Nr. 5. S. 101-106.

Zoebel2003SAF
Zöbel, Dieter; Polock, David; Wojke, Philipp (2003): Steering assistance for backing up articulated vehicles. In: International Conference on Computer, Communication and Control Technologies (CCCT'03). Orlando, Florida: Bd. I. S. 199-204.

Zoebel2003TSF
Zöbel, Dieter (2003): Trajectory Segmentation for the Autonomous Control of Backward Motion for Truck and Trailer. In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Bd. 4. Nr. 2. S. 59-66.

2002

Zoebel2002TSF
Zöbel, Dieter (2002): Trajectory segmentation for the autonomous control of backward motion for truck and trailer. In: (ITSC'2002). Singapore: IEEE 5th International Conference on Intelligent Transportation System Council. S. 188-193.

Zoebel2002RFF
Zöbel, Dieter; Polock, David; Büsen, Andre (2002): Rückfahr-Simulator für Fahrschüler. In: R., Grützner: 16. Symposium Simulationstechnik, ASIM 2002. Rostock: SCS Publishing House. S. 101-106.

Zoebel2002SCF
Zöbel, Dieter; Balcerak, Elisabeth (2002): Safe Corridors for Backward Motion Planning of Truck and Trailer. In: 6th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2002). Orlando, Florida: Bd. VI. S. 260-265.

Binder2002FZU
Binder, Hanno; Diebold, Jérôme; Feldmann, Tobias; Kern, Andreas; Polock, David; Reif, Dennis; Schmidt, Stephan; Schmitt, Frank; Zöbel, Dieter (2002): Fahrassistenzsystem zur Unterstützung beim Rückwärtsfahren mit einachsigen Gespannen. Universität Koblenz-Landau. Nr. 100-2002. Fachberichte Informatik.

2001

Zoebel2001MMO
Zöbel, Dieter (2001): Mathematical Modeling of the Kinematics of Vehicles. In: Hrubina, Kamil: Mathematical Modeling of Technical Processes. Socrates/Erasmus Summer School, Prevsov, Slovak Republic. S. 178-200.

Zoebel2001IT
Zöbel, Dieter (2001): Intelligente Transportfahrzeuge. In: Tendenzen in der Informationstechnik. Herrenberg: IBM Informatik-Akademie. S. 1-27.

Zoebel2001B
Zöbel, Dieter (2001): Betriebssysteme. In: Bruns, K.: Informatik für Ingenieure. Braunschweig: Vieweg Verlag. S. 1-34.

Zoebel2001IFI
Zöbel, Dieter (2001): Informatik für Ingenieure. Braunschweig: Vieweg Verlagsgesellschaft. Bd. Hrg. K Bruns. S. 1-34.

2000

Polock2000CTO
Polock, David; Zöbel, Dieter (2000): Conformance Testing of Priority Inheritance Protocols. In: Young, Danielle C.: Proceedings of the 7th International Conference on Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA 2000). Cheju Island, South Korea: S. 404-408.

Zoebel2000PFF
Zöbel, Dieter; Balcerak, Elisabeth (2000): Präzise Fahrmanöver für Fahrzeuge im Gespann. In: Dillmann, R.; Wörn, H.; von Ehr, M.: Autonome Mobile Systeme (AMS2000). Heidelberg: Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York. Bd. 16. Fachgespräch. S. 148-156.

Zoebel2000STF
Zöbel, Dieter (2000): Scheduling Techniques for Real-Time Systems. In: Hapakova, Anna: Mathematical Modelling of Technical Processes (MAMOTEP). Kosice, Slovak Republic: S. 51-58.

Zoebel2000STF1
Zöbel, Dieter (2000): Scheduling Techniques for Real-Time Systems. In: Hapakova, Anna: Mathematical Modelling of Technical Processes. Socrates/Erasmus Summer School, Prevsov, Slovak Republic. S. 51-58.

Zoebel2000BUA
Zöbel, Dieter; Polock, David (2000): Backing up a truck in Real-Time. In: Proceedings of the IFAC Conference on Control System Design (CSD2000). Bratislava, Slovak Republic:

1999

Zoebel1999MAC
Zöbel, Dieter; Polock, David (1999): Mobile Autonomous Control: the Truck Backer-Upper Problem. In: Welch, Lonnie R.: Proceedings of the Real-Time Mission Critical Systems (RTMCS) Workshop. Scottsdale, Arizona:

Zoebel1999SAF
Zöbel, Dieter (1999): Schedulability Analysis for Real-Time Processes with Age Constraints. In: 24th IFAC/IFIP Workshop on Real-Time Programming (WRTP'99). Dagstuhl, Germany:

Zoebel1999MUA
Zöbel, Dieter; Balcerak, Elisabeth (1999): Modellbildung und Analyse von Rechensystemen. Hochschulverlag AG, Zürich.

Zoebel1999MUA1
Zöbel, Dieter; Balcerak, Elisabeth (1999): Modellbildung und Analyse von Rechensystemen. Zürich: vdf-Verlag.

1998

Zoebel1998AVR
Zöbel, Dieter (1998): A Versatile Real-Time Experiment: Balancing a Ball on a Flat Board. In: Zalewski, Janusz: Third IEEE Real-Time Systems Education Workshop (RTEW'98). Poznan, Poland:

Zoebel1998SAF
Zöbel, Dieter (1998): Scheduling algorithms for time-critical systems. In: Proceedings of Informatics and Algorithms '98. Presov, Slovakia: S. 21-26.

Zoebel1998SCF
Zöbel, Dieter (1998): Schedulability criteria for age constraint processes in hard real-time systems. Universität Koblenz-Landau, Institut für Informatik, Rheinau 1, D-56075 Koblenz: Universität Koblenz-Landau, Institut für Informatik. Nr. 9-98. Fachberichte Informatik.

1997

Albrecht1997IFP
Albrecht, Wolfgang; Zöbel, Dieter (1997): Integrating Fixed Priority and Static Scheduling to Maintain External Consistency. In: Bestavros, A.; Fay-Wolfe, V.: Real-Time Database and Information Systems. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers. S. 89-102.

Albrecht1997HRS
Albrecht, Wolfgang; Zöbel, Dieter (1997): Hard Real-Time Scheduling for Age Constraint Computations in Monitoring and Control. In: Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on New. Smolenice, Slovak Republic: Elsevier Science Ltd..

Albrecht1997IFP1
Albrecht, Wolfgang; Zöbel, Dieter (1997): Integrating Fixed Priority and Static Scheduling to Maintain External Consistency. Universität Koblenz-Landau, Institut für Informatik, Rheinau 1, D-56075 Koblenz: Universität Koblenz-Landau, Institut für Informatik. Nr. 9-97. Fachberichte Informatik.

1995

Zoebel1995EUT
Zöbel, Dieter; Albrecht, Wolfgang (1995): Echtzeitsysteme-Grundlagen und Techniken. Attenkirchen: International Thomson Publishing. 1 Auflage,

1994

Zoebel1994PTF
Zöbel, Dieter (1994): Program Transformations for Distributed Control Systems. In: 1st IFAC Workshop on New Trends in Design of Control Systems. Smolenice, Slovak Rebublic: S. 323 - 328.

Zoebel1994PTF1
Zöbel, Dieter (1994): Program Transformations for Distributed Control Systems. Universität Koblenz-Landau, Institut für Informatik. Nr. 13-94. Fachberichte Informatik.

1988

Zoebel1988RTA
Zöbel, Dieter (1988): Resolution techniques and complexity results with Deadlocks -- A Classifying and Annotated Bibliography. In: Operating Systems Review. Bd. 22. Nr. 1. S. 52 - 72.

Zoebel1988NFC
Zöbel, Dieter (1988): Normalform-Transformationen für CSP-Programme. In: Informatik Forschung und Entwicklung. Nr. 3. S. 64-76.

Zoebel1988KDP
Zöbel, Dieter; Hogenkamp, Horst (1988): Konzepte der parallelen Programmierung (Concepts of Parallel Programming) (in German). Stuttgart: Teubner Verlag Stuttgart.

1987

Zoebel1987TFC
Zöbel, Dieter (1987): Transformations for communication fairness in CSP. In: Information Processing Letters. Bd. 25. Nr. 3. S. 195-198.

Zoebel1987ZKI
Zöbel, Dieter (1987): Zur Kommunikation in verteilten Systemen: Lösung des I/O-Guard Problems mit Programmtransformationen. In: Informationstechnik it. Bd. 29. Nr. 4. S. 255-263.

Zoebel1987PVE
Zöbel, Dieter (1987): Programmierung von Echtzeitsystemen. Oldenbourg.

1986

Zoebel1986PZE
Zöbel, Dieter (1986): Programmtransformationen zur Ende-Erkennung bei verteilten Berechnungen. In: Informationstechnik it. Bd. 28. Nr. 4. S. 204-213.

1984

Zoebel1984EGK
Zöbel, Dieter (1984): Ein geschlossenes Konzept zur effizienten Behandlung der Deadlockproblematik in Betriebssystemen. In: Elektronische Rechenanlagen. Bd. 26. Nr. 1. S. 3-12.

Zoebel1984EDI
Zöbel, Dieter (1984): Effiziente Deadlockvermeidung in Prozesssystemen mit dynamischen Angaben zum Betriebsmittelbedarf. Universität Kaiserslautern. Dissertation.

1983

Zoebel1983TDP
Zöbel, Dieter (1983): The Deadlock Problem: A Classifying Bibliography. In: Operating Systems Review. Bd. 17. Nr. 4.